在过去，步科更多的是为AGV客户提供单一、高性能的低压伺服核心部件产品，而现在，步科基于 CODESYS 开发了一款面向AGV机器人的特种控制器 - 青龙1号，开始提供以步科AGV运动控制器FD1X4S系列低压伺服Green系列HMI等为核心的AGV总线控制系统方案。

　　“青龙1号”控制器使用ARM Cortex A9 667MHz处理器，支持2路CAN总线主站，2路以太网口；支持4路RS485，一路RS232口；集成24路数字输入口，16路数字输出口；内置预留可扩展WIFI通讯模块；集成AGV差速运行、轨迹规划等基本函数库。除了可以外接RFID、扬声器、磁导航等智能传感器以外，还可以实现基于PLCopen标准编程的运动控制。

　　“青龙1号”搭载步科成熟的M-IoT机器物联网解决方案，能有效监控AGV运行状态，还拥有可扩展、易配置、走线简洁、稳定性强，通用性广等诸多优势。

　　除步科之外，汇川技术、雷赛智能、固高科技等公司也基于CODESYS 开发了一系列多轴运动控制器。

　　面对越来越复杂的工业智能控制场景，CODESYS 作为行业内具有显著优势的控制器软件开发平台，以其超前的设计理念和超强的鲁棒性，支持客户打造自主化和个性化的控制器。