3月25日~27日，中国人工智能和机器人领域开发者的年度盛会——第四届中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)在上海召开。大会致力于推广前沿科技成果，推动机器人领域科技创新，助力中国人工智能和机器人领域的科技创新和产业落地。

明珠奖

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　　CAIRDC明珠奖颁奖仪式于26日晚隆重举办。华睿科技基于5G通讯的室外叉取型AMR荣获明珠奖“移动机器人应用场景创新奖”。

● 基于5G通讯的室外叉取型AMR ●

5G通讯

时延低、信号稳定、范围覆盖广

支持室外环境

导航定位算法：激光和视觉等多传感器融合导航、动态加载地图

硬件设计：防雨、减震底盘

多级安全防护

安全激光避障、TOF立体避障、压敏式防撞触边和急停按钮等

智能充放电管理

锂电池SOC动态和校正管理、自动充放电管理

智能软件平台

RCS调度系统、ICS 集成控制系统

载具智能识别

视觉深度学习，载具识别和位姿调整

华睿科技基于5G通讯、激光导航和自动定位等技术，创新型研发室外叉取型AMR。自2020年部署以来，实现园区室内仓库和室外道路的自主运行，该产品运行速度最快可以1.5m/s，到点最精度±10mm，自主载具识别成功率>99%，通过对载具的智能识别和位置调整，完成载具自动搬运。

主题演讲

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27日下午，华睿科技卢维博士在大会论坛上作《面向行业场景的机器人导航算法研究》的主题演讲。

　　人工智能算法是联系硬件产品与行业应用的关键环节。对于移动机器人产品方案， 需有效利用搭载的各类传感器采集的信息，挖掘业务场景特点，才能够设计出最具行业竞争力的智能方案。

　　卢维博士从机器人行业的实践经验出发，选择举升型AMR产线搬运、叉取型AMR园区搬运、机器人室外电力巡检三个典型场景，介绍了在激光建图、实时定位、多机调度等算法模块中的部分设计思路。

　　最后，卢维博士分享了关于行业业务驱动人工智能算法创新，以及机器人导航算法未来发展趋势的一些思考。