初春四月，草木繁茂，春意盎然。清华园迎来了#清华大学110周年校庆#

　　正如《清华110秒》所记录的：110年承载了无数个110秒的变迁、无数个110秒构筑出110年的底蕴。110年品尝清华味道、110年探寻邺架巍巍、110年感受松柳风韵、110年续写人文日新、110年我们仰望星空，亦脚踏实地、110年我我们怀抱理想，亦携手向前。

　　天行健，正清华，110年的砥砺前行，特别的日子里：郑重地向清华大学道一句“生日快乐”

　　#清华大学110周年校庆#15小时不间断直播，展示清华风采。校庆节目：110周年庆校庆升旗仪式、第39届“挑战杯”学生课外学术科技作品展、庆祝清华大学建校110周年大会、清华大学110年校史展览、110周年校庆联欢晚会等。

　　#清华大学110周年校庆#特别节目

　　第39届“挑战杯”学生课外学术科技作品展

　　YUHESEN FR-09阿克曼线控底盘助力清华大学车辆与运载学院参加第39届“挑战杯”学生课外学术科技作品展。清华大学车辆与运载学院凭借FR-09阿克曼线控底盘性能优异及出色表现一举摘得“挑战杯”桂冠。

车辆与运载学院“挑战杯”院系颁奖

“挑战杯”学生课外学术科技作品展现场图片反馈

　　“有要喝水的吗？”一辆自动巡航小车载着一箱水缓缓穿梭在人流中“询问”着，“这辆小车可通过其上设置的激光雷达360度探测，然后生成指令往哪个方向开，设计目标是可应用到灾区探查现场情况，然后让消防员进入。”

FR-09阿克曼线控底盘也特别应景清华紫——盛装出席

　　本届“挑战杯”科展的本身充分体现科技感与交互性，将近期学生科技作品应用至科展的会务服务工作，改编校内科创赛事提升科展的交互性，宣传院系学科前沿方向；线上线下相结合办展，搭建网站同步展览学生作品，组织一系列趣味活动，并向全网现场直播，提升展览的趣味性与交互性。

清华大学车辆与运载工程学院

　　清华大学在国内最早开展车辆工程人才培养与科学研究工作，迄今已有 87年的历史。1980 年，清华大学汽车工程系正式成立，2019年，为应对汽车电动化、智能化、网联化和共享化带来的技术变革，清华大学正式成立车辆与运载学院。

　　日常教研和110周年校庆“挑战杯”赛事需求，清华大学车辆与运载工程学院曾尝试对接多家企业平台，寻找自动驾驶线控底盘。经过多次比较，基于线控技术、产品性能、二次开发、售后服务等多维度的综合考量以后。最终清华大学车辆与运载工程学院与深圳煜禾森科技有限公司达成深度合作关系。

YUHESEN阿克曼线控底盘FR-09

2017年初，深圳煜禾森科技针对高校教学研究版块， 就推出了阿克曼全线控底盘，支持 Apollo、Autoware，为科研单位及高校提供“低成本、高性能 、便捷二次开发”的一站式开发服务。

YUHESEN阿克曼线控底盘FR-09

阿克曼线控底盘FR-09通用型全线控底盘，基于车规级VCU开发的一款自动驾驶底盘，采用车规级全线控技术，线控驱动、转向、制动、档位、驻车、车灯全线控；结构上采用整体桥式悬架系统搭载4组液压阻尼减震器，拥有较强的承载能力，同时也赋予了FR-09一定的越野性能，能更好地应对复杂路况；模组化外设，并向用户完全开放底盘CAN通讯协议，通过搭载不同的上部组件和导航系统等可用于自动驾驶教学、助力师生、开发者和工程师等。用户快速可靠地实车上手，算法研发， Demo 演示，应用落地，激发更多可能性、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。