张明反复调试，使机器人按照指令灵活精准操作。受访者供图

　　张明 安川首钢机器人有限公司工程部组装调试科科长，2003年进入安川首钢机器人有限公司,多次被评为公司先进职工，获北京经济技术开发区爱企业好职工、北京市劳动模范、全国五一劳动奖章等荣誉称号。

　　拿着像游戏手柄一样的“示教盒”，输入一行行程序代码反复调试，就能让冷冰冰的机器人“活”起来，按照指令灵活精准操作。这是机器人产品交付用户使用前的最后一道工序——安装调试。

　　安川首钢工程部组装调试科科长张明干这行已经17年了，通过这小小的“示教盒”，他完成了多项具有挑战性的机器人系统调试任务。通过他的调试，目前，机器人的运动精度能控制在0.1毫米以内，甚至比针尖还细。2019年，张明获得全国五一劳动奖章。

　　从“门外汉”成长为业务“大拿”

　　2003年，电工专业出身的张明来到安川首钢机器人有限公司，“转行”进入工业机器人行业。在学习材料不充分、主要凭借实践摸索的条件下，“新手”张明开启了废寝忘食的学习模式。经过几个月的“恶补”，张明从“门外汉”变成掌握核心技术的专业调试人员。

　　考验也随之而来。当年年底，张明接到一项重要任务，为汽车风挡玻璃涂胶机器人做调试。这是国内首次应用机器人激光视觉系统技术，而且首次采用机器人搬运、涂胶、装配一次完成的工艺，难度可想而知。

　　“机器人需要把玻璃粘到车上，它的行动轨迹是固定的，但每辆车输送的位置会有10-15毫米偏差。为了确保每一辆汽车的风挡玻璃装配精准牢固，公司项目组设计出了激光视觉系统，能够准确检测车身的偏移量。”

　　张明说，激光视觉系统对机器人操作精度要求极高，精确到0.2毫米以内。这种全新的系统和功能，当时国内没有先例。“我带领调试队伍在摸索中前行，尝试了各种办法。比如在机器人上安装定制的针状治具，以提高检验准确度。”

　　经过夜以继日的反复调试、校准和修正，张明带领团队将机器人运动精度控制在比针尖还细的0.2毫米以内。这项技术在当时填补了国内的空白，提升了我国机器人应用的技术水平。

　　17年来每天与机器人“形影不离”

　　随着环保和节能的需要日益扩大，汽车轻量化已成为世界汽车发展潮流和目标。汽车材料逐步从钢件过渡到铝件，但铝材材质较软、焊接变形量大、对焊接热输入量控制要求极高，这些给机器人焊接工艺带来一系列技术难题。

　　张明再次“以厂为家”，每天和机器人“形影不离”。他带领调试团队仔细核实在不同热输入量情况下铝工件的变形量，重新编写指令，调整焊接参数，“要有熔深，不能焊漏，机器人焊接参数不能有一丝一毫偏差。”

　　最终，项目如期交付使用，直接推动铝材焊接技术发展和汽车轻量化进程。

　　17年以来，张明攻克了机器人在焊接、激光切割、喷涂、搬运等应用领域中的一道道难关，成为工业机器人行业的组装调试专家。2019年，张明获得全国五一劳动奖章。

　　希望通过我们的努力，能够不断提高中国工业自动化水平和生产效率。有了问题，我们再也不用等外国专家了。