2021北京智源大会AI交通论坛现场

6月3日，2021北京智源大会在中关村国家自主创新示范区会议中心召开。依托科技创新2030-“新一代人工智能”重大专项：人工智能试验区创新发展与应用研究，万集科技联合北京智源人工智能研究院，正式发布全球首个服务车路协同自动驾驶的路侧数据集，旨在解决目前智能交通车路协同领域基础性、前瞻性研究和成果转化中的问题。

公司苏州智能网联汽车研究院院长王邓江博士代表万集参与大会研讨，他在发布会上表示，随着单车智能的局限性日益突出，路端感知在车路协同的作用越来越明显，高质量路侧数据集对于学术研究和模型成果转化至关重要。已有公开数据集多是基于车载激光雷达、摄像机等传感器获取数据，而车路协同路侧感知数据集相对较少，尤其是点云数据尚无法满足路端感知模型迭代优化需求。

万集科技王邓江博士发布数据集

智源-万集数据集是全球首个公开的大规模路侧数据集，提供了2500帧3D点云数据和5000帧2D图像数据。其中3D点云数据来自于万集科技面向路侧开发的多线激光雷达，提供包含目标中心点三维坐标、目标类别、长宽高和航向角的逐帧标注。2D图像数据来自高清摄像机，提供包含目标框位置和类别的逐帧标注。数据集采集自中国城市复杂路口和高速道路，涵盖了不同的天气、交通状况，具有12个标注类别。

数据集均由万集科技自主研发的路侧智慧基站采集完成，由专业人员进行数据标注和数据脱敏处理，支持3D点云检测、2D图像检测、激光雷达和图像融合检测。在苏州高铁新城5G车路协同项目中，万集科技实现了区域道路的全息感知覆盖，为自动驾驶车辆提供了精准实时的交通感知信息，解决了自动驾驶车辆超远视距和非视距感知难题。目前该数据集已成功应用于全国多个国家级车联网、5G示范应用区以及智慧高速数字隧道、数字服务区等改造项目，为数据集的多样性提供了有力保障。

智源研究院常务副院长曹岗与王邓江博士合影

王邓江表示，真实、高质量的开放路侧数据集具有显著的产业价值和社会意义，能够加速车路协同路端模型的迭代优化，对于学术界创新研究具有积极的推动作用；基于真实道路场景采集的多天气数据，能够赋能交通、工业领域的成果转化；能够对车载数据集进行有效补充，积极推动车路协同自动驾驶的快速落地。

北京智源大会是年度国际性人工智能高端学术交流活动，定位于“AI内行顶级盛会”，今年大会邀请2018年图灵奖得主Yoshua Bengio，2017年图灵奖得主David Patterson在内的200余位国际人工智能顶尖专家，围绕国际人工智能学术前沿和产业热点展开深入探讨。