文/ 518智能装备在线 郝瑞

　　为了全面了解中国移动机器人产业发展现状，推广优秀的企业和产品，聚焦行业解决方案，本着传播行业正能量，为产业健康快速发展提供第一手的真实信息。5月10日，由劢微机器人、搬易通（MiMA米玛)联合冠名赞助、518智能装备在线（www.zhineng518.com)组织的第三期全国机器人巡回调研活动调研团队走进广东、河南站。陆续走访了首品、井智、瑞朗特防爆、易行机器人、牧原集团等产业链企业，与相关负责人进行了深入交流，详细了解企业运营情况、发展规划和实际需求。

01

　　易行机器人

　　深圳易行机器人有限公司是国内领先的移动机器人解决方案供应商，以复合导航+框架类控制器为核心技术筹码，打磨出多款智能移动机器人。目前产品距阵有搬运式叉车AGV、堆垛式叉车AGV、前移堆垛式叉车AGV、平衡重式堆垛叉车AGV、跨腿堆垛式叉车AGV、消毒机器人、移动机器人底盘、扫地机器人及配套操作软硬件等，且已于光伏、电子、军工、食品、汽车、医疗等多个行业落地。

　　刘权超表示：AGV叉车作为智能化、无人化工程、自动化仓储、物流企业自动运输系统的不可或缺的重要组成部分,在减少人力成本,降低生产成本以及提高作业效率方面有着重要的意义。而做好AGV叉车，对运动稳定性和精度方面要求非常高。

　　易行机器人结合SLAM自然环境导航和有反射板导航的技术，在控制AGV叉车的同时，可进行大量的数据分折及构建多环境地图，并可多地图自由切换，实现多楼层、多区域之间自主行驶。导航系统对于地面平整度要求宽松；AGV叉车速度随时可调，速度上限完全可达到工厂要求上限；在AGV故障时不需重新构建地图，车辆导航定位不受活动物体影响；客户也可随时调整仓储布局；可轻松升级AGV叉车到AMR（自主移动机器人）叉车。柔性化程度更高，自主感知环境，并动态调整，部署方便，拥有极高的场景适应性。

02

井智机器人

　　518智能装备在线记者一行走进井智机器人，就降低交付成本、应对复杂库存、改变需求模式和分工协作模式、提升作业效率等问题同该公司销售总监文毅归做了深入探讨。文毅归表示：为解决现有产品个性化定制中用户需求分析复杂、需求契合度低与用户参与度不足的问题，井智高科基于用户需求的产品深度个性化定制方法，接受客户无人车的定制，为智慧物流提供最基层的自动化方案，让更多企业都融入了先进的搬运技术，来满足货物的搬运工作，帮助更多客户实现智能化仓储管理。井智自主研发的AGV、AMR智能控制系统，叠加专属的移动机器人配置模块，通过不同的组合，打造出了潜伏、牵引、滚筒、分拣、复合协作、叉车等全品类搬运机器人产品，帮助客户抢夺行业发展先机，提升客户同类赛道的竞争力。

　　作为面向全球的移动机器人（AMR/AGV）解决方案提供商，井智一直以来紧跟移动机器人领域发展趋势，通过对各类导航和驱动系统的不断开发升级，拥有了高标准的激光SLAM、二维码导航技术和先进的双舵轮、差速控制技术。为客户实现了自动化运输的精准高效，为行业树立了榜样。

03

瑞朗特防爆&奥优基电池

　　在自动化智能化技术不断深入的工业制造领域，移动机器人AGV/AMR/VGV/RGV由于应用场景灵活、自动化程度高而被广泛使用。在军工兵器、航空航天、石油化工、制药民爆、粮食加工等存在危险性气体粉尘环境都开始使用防爆AGV产品，以解决危险环境中的操作人员、设备使用安全问题。日前，518智能装备在线（www·zhineng518·com)一行到访深圳瑞朗特防爆车辆有限公司（www·rltfb·com）公司，就为什么要使用防爆AGV、AGV如何遵循防爆标准以及如何选技AGV电池等相关问题同瑞朗特总经理谷庆衡、奥优基（www.augbattery.com）总经理刘伯金进行探讨。

　　谷庆衡表示，在军工兵器、航空航天、石油化工、民爆制药等企业，存在易燃易爆危险品加工、使用、装卸和储运，AGV移动机器人在运行时偶尔会产生点火源或静电，当遇到泄漏、蒸发或扩散的危险气体或粉尘时，极易引起燃烧或爆炸。为了避免这种危险情况发生，对AGV进行防爆处理是非常必要。瑞朗特持有国家质检总局颁发的特种设备生产许可证，拥有完善的防爆资质，所有防爆部件都取得了防爆合格证，可以完美解决AGV在各种危险区域使用的技术问题，也解决了堆垛叉举式AGV所需要的资质难题。

　　刘伯金表示：电池作为AGV小车的能量来源，其性能优劣直接影响AGV能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV小车的使用寿命。为使AGV小车高效率运行并降低成本，选用合适的AGV电池尤为关键。AGV常用的电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，其中锂电池因其能量密度高、电压高、工作稳定等特点，在AGV行业得到了广泛应用。在选择AGV电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命方面综合考虑来确定电池规格型号。