随着机器人产业的蓬勃发展，出现大量可在户外使用的机器人产品，如电力系统用巡检机器人、巡逻机器人等。户外使用的机器人产品，对设备外壳都会有不同等级的防尘防水要求。

机器人产品的外壳防护等级（IP代码），是保证设备正常运行、产品安全可靠性防护的一项重要指标。那么，在选择与使用机器人产品时，就要特别关注一下外壳的防护等级，这对于正确地产品选型，及产品安装与使用有着非常重要的意义。

下面，就为大家具体介绍一下外壳防护等级的相关知识。

防护等级

按标准规定的检验方法，确定外壳对人接近危险部分、防止固体异物进入或水进入所提供的保护程度。

国际上普遍采用标准IEC/EN60529，等同国内标准GB/T4208-2017。它适用于额定电压不超过72.5kv，借助外壳防护的电气设备的防护等级划分。

电气设备的防护包括：

（1）对人体触及外壳内的危险部件的防护；

（2）对固体异物进入外壳内的设备的防护；

（3）对水进入外壳内对设备造成有害影响的防护。

IP代码

表明外壳对对人接近危险部件、防止固体异物进入或水进入防护等级，并且给出与这些防护有关的附加信息的代码系统。

IP代码的常见表示方式：

IP后面紧随两位特征数字，第一位特征数字表示防止接近危险部件和防止固体异物进入的防护等级，第二位特征数字表示防止水进入的防护等级。

例如：防护等级IP67，其中IP为代码字母，第一位特征数字为数字6，表示外壳达到尘密并能防止直径1.0mm的金属线进入；第二位特征为数字7，表示外壳可以防止短时间浸水。

今天我们要讲的是防水试验的解析

　　为了满足外壳防水等级，对产品外壳的设计，有如下建议，可供参考：

　　1.尽量使用满足防水等级的零部件，如面板式防水接头；

　　2.外壳闭合产生的“缝隙”，开槽加合适的密封部件，如密封圈；

　　3.外壳底部开泄水孔，避免水聚集。

　　希望大家踊跃留言，探讨出更多、更有效的设计建议/方法。

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