车桥装配生产线自动化改造对AGV来说是应用最高的行业。据518智能装备在线www.zhineng518.com了解，目前，世界汽车行业对AGV的需求仍占主流地位，许多汽车制造厂都应用了AGV来实现少人化、低成本的目标。

　　实现自动化柔性装配及自动化运输是AGV在汽车制造业常用的2种应用方式。自动化柔性装配包括在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的装配;自动化运输主要体现在AGV 小车与自动上下料系统结合，实现运输、上下料过程自动化、无人化。特别是在主机厂的轿箱车间往往需要大量的远距离物料搬运，应用大华AGV代替叉车和拖车搬运物料，无论在效率上还是在成本上都有明显的优势，给企业带来明显的的经济效应。

　　如山东某知名重型机械制造企业，轿箱装配车间轻型和重型零部件装配工位，配件工艺复杂及零部件种类较多，搬运效率低，拟采用AGV搬运方式，释放搬运人力，提高工作效率。

客户现场共计85个轻型和重型零部件装配工位，需要做精准化管理及信息化管理，由AGV完成轿箱装配零部件的配送及空料车返回作业。

　　采用大华举升型AGV和牵引型AGV共计12台，对客户原有料车进行改造，在人机混用区域使用料车进行精准定位。

将客户现有物料管理系统与现场装配工位进行物料精准匹配，解决人工核对配送物料的问题，并设置电子看板，对运行状况、生产状态做可视化管理。

项目集成自动门对接，AGV系统与自动卷帘门门禁交互，实现跨区域运行。

　　结语：

　　目前大华开发了机器人集群调度系统RCS、视觉导航技、激光导航、自主驱动及运动控制等技术，并完成10余款移动机器人和多款行业产品的开发。

经过山东某知名重型机械制造企业厂内物流的应用，大华AGV方案取得了预期效果，不仅实现了成本上的较大幅度降低，而且缓解了企业不断面临的用工荒现象。当然，AGV方案之所以具有较为明显的比较优势，也与近几年来AGV购置费大幅下降，及人工费不断上涨形成的成本剪刀差效应有关。随着国内市场的不断成熟和用工环境渐趋规范，越来越多的企业将会考虑少人化管理，AGV的普及应用也必将进入一个新的阶段。