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9月28-29日,在武汉经济技术开发区、东风汽车集团主办、武汉市智能汽车产业创新联盟、盖世汽车承办的“中国车谷2021智能汽车产业创新”论坛上,中国科学院院士、中国工程院院士、武汉大学教授、立得空间首席科学家李德仁受邀发表了“测绘遥感能为智能驾驶做什么”的主题演讲。
李院士指出,测绘遥感可以多方面支持智能驾驶,以用户可接受的成本提供基于人工智能的全天时、全天候感知传感器,亚米级室内外、地上地下连续导航定位,高精导航地图以及车联网上的城市实景影像。
智能驾驶对高精度导航定位测姿提出了新的需求。感知传感器+组合导航+高精度地图,实现多传感器融合,实现高可靠、精准定位、低成本的导航定位技术。
立得空间的自动驾驶业务包含了高精度地图、惯性导航系统、移动测量、“我秀中国”车联网服务平台。
2016年,立得空间便与上汽集团在上海嘉定区开放道路合作完成无人驾驶高精度地图的标准、试车检测与工艺研发,是国内首例自动驾驶道路高精地图案例。
立得空间自主研发了具备国际先进水平的智能定位导航系统(PNS:Positioning & Navigation System)。
立得公司与东风汽车合作研发物流机器人,可以按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,完成一系列作业功能,具有安全保护以及各种移载功能。
此外,立得公司研发的变电站巡检机器人、任意地形条件下的测量机器人等智能产品,结合高精地图,可以使机器人像人一样自主移动,代替人完成安保、运输、巡检、应急救援、特定服务等工作。
最后,李院士提出测绘遥感必须与人工智能、大数据、云计算及5G通信等技术集成融合,才能攻克技术难关,研究车路协同的智能化,才能实现无所不在的智能驾驶和自动驾驶。
在关于地图定位的分论坛上,立得空间研究院院长张文俊发表了“立得自动驾驶技术及新场景应用”的主题演讲。他梳理了自动驾驶不同终端、不同场景、不同应用对地图的需求,分析了自动驾驶地图数据与应用引擎,总结了自动驾驶地图的采集设备和生产工艺。
张文俊提到,立得空间的地图采集设备覆盖移动测量车、无人机、卫星遥感和室内等多种形式。移动测量与无人驾驶的感知层是一个技术体系,包含了GNSS/INS、摄影测量、图像识别、激光雷达、深度学习等核心技术。
根据不同的应用需求,立得空间可为客户提供可定制化的地图生产能力,提供多样化地图服务方案,包含针对性地图采集设备、智能化的地图生产工艺、多样化的地图服务方式。
立得空间智能机器人事业部总经理黄维参加了关于地图定位的圆桌讨论。他提到希望通过立得的不懈努力,将高精度地图和自动驾驶技术赋能到更多场景,实现更大的价值。
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