518智能装备在线消息 9月16日由麦姆斯咨询主办的第三十一届“微言大义”研讨会，围绕「激光雷达和3D摄像头技术及应用」主题在深圳顺利召开，万集科技武汉研究院院长、激光技术总工程师胡攀攀博士受邀出席，并发表了主题为《从应用角度谈激光雷达的产业化发展》的演讲。

胡攀攀博士在演讲中分享了激光雷达的多种技术形式特点、实际应用场景、未来技术变革等问题。胡攀攀博士认为当前阶段激光雷达各扫描方式各有特点，没有绝对的优劣之分，实际场景里应基于需求选择合适的技术形式；面向未来，OPA激光雷达才是量产的自动驾驶车辆所需的产品。

深耕产业场景

探索激光雷达最佳技术形式

激光雷达的主要组成部分包括光源、发射光学系统、扫描系统、接收光学系统、信号处理、高精度计时器和主控系统等，其中光源/探测器和扫描系统是是性能与成本的主要决定因素。

目前激光雷达的扫描方式包括械旋转式、Flash、转镜、MEMS、相控阵(OPA)等。毫无疑问，成熟的OPA雷达是未来最佳选项，但就当前阶段而言，由于技术发展的限制，上述几种扫描系统，并没有绝对的优劣之分，在使用时需根据不同的场景需求选择合适的扫描方案。

在低速移动机器人场景下，用于导航的激光雷达对测程要求不高，但要求水平视场角大和测距精度高。转镜或者MEMS的雷达，由于视场角小必须通过多雷达拼接才能满足需求，成本高难度大；但整体旋转的机械式激光雷可以很好的满足应用需求，由于当前收发模组芯片化的技术发展，机械式雷达的成本与稳定性在持续优化。

万集机械式雷达（部分）

在高级辅助驾驶或无人驾驶应用中，激光雷达按照用途可分为前方障碍物检测的前向雷达与车身周围避障的补盲雷达。前向雷达要求测程远、线数多、视场角大约在120°*20°，基于当前各类技术成熟度、成本、性能参数综合考虑，前向雷达的主流技术方案未来几年内将仍为转镜或者MEMS；补盲雷达对测程要求不高，但要求水平/垂直视场角大、线数多、体积小，因此Flash或者OPA的激光雷达将会是未来的主流。

激光雷达也应用于家用扫地机器人为代表的消费级产品，此场景下激光雷达的要求为：成本极低、水平扫描角度大（最好达到360°）、扫描频率低、角分辨率极小（以便在不增加算力的基础上能检测更细小的物体），基于上述需求，单线机械式雷达是最合适的技术形式。

万集科技于2011年开始自主研发激光雷达及其解决方案，针对不同应用场景研发了基于不同扫描系统的多种激光雷达，包括机械式整体扫描、转镜和MEMS等，广泛应用于公路、轨道、港口、低速移动机器人、工业自动化、无人驾驶等领域，目前已售出超过10万套激光雷达产品。

万集不同扫描系统激光雷达（部分）

潜心OPA

万集不断突破OPA关键技术

由于硅基全固态激光雷达技术可实现激光从发射、扫描到接收的全微光集成，将带来激光雷达可靠性、成本、量产性的重要突破，因此，基于OPA的纯固态激光雷达将会是未来大规模车载前装的最优选择。

万集科技自2016年开始OPA技术研究，投入大量的资金与人力于基础理论研究与关键技术上，目前经过多轮设计流片迭代，已在实验条件下实现了10m范围内的扫描测距效果，并计划于2022年第三度发布30m短程的OPA激光雷达，到2024年万集OPA产品有望实现商用。

128路硅基芯片封装图

万集OPA项目也得到了国家自然科学基金、北京市科委的重点课题和中关村颠覆性技术研发和成果转化项目的支持。

从探索激光雷达的多元技术形式，到攻克OPA技术难题，万集始终相信只有技术突破才能赢得市场认可。万集激光也将继续攻难克坚，破浪前行，为打造由机器人、无人驾驶、智慧道路构成智能世界贡献力量。