短短几年，山东蓬翔汽车有限公司（原一汽山东汽车改装厂）用惊人的速度证明了一件事，脱胎于商用车和非道路宽体自卸车的重载AGV公司发展模式，在中国依然有先天优势和可行性。

文丨518智能装备在线 郝瑞

10月15日，山东蓬翔汽车有限公司重载AGV产品鉴定大会及创新发展论坛在烟台市蓬莱区欧乐堡骑士酒店举办。

蓬莱区区委书记韩耀东，蓬莱区副区长程建军、蓬莱区工信局局长王开颜，烟台工信局汽车科科长周海亮，中国兵器民品发展部副部长牟月辉，东北工业集团党委书记、董事长高汝森，迦智科技创始人、浙江大学博士生导师熊蓉，北方材料科学与工程研究院有限公司总经理齐志望，北方导航科技集团有限公司党委书记、董事长浮德海，北方工程设计研究院有限公司党委书记、董事长湛峰，山东蓬翔汽车有限公司党委书记、总经理李德生等出席会议。518智能装备在线（www.zhineng518.com）作为移动机器人行业媒体平台受邀出席，并全程报道。

东北工业集团党委书记、董事长高汝森致辞

上午9：00，会议准时拉开帷幕。东北工业集团党委书记、董事长高汝森致欢迎辞，对专程前来参加此次庆典活动的各位来宾表示最热烈的欢迎，并从AGV应用深度和广度方面阐述载重AGV从室内走向室外，是未来发展趋势。

蓬莱区区委书记韩耀东致辞

蓬翔汽车新能源部部长鲁海宁对蓬翔重载AGV项目开发历程及相关研究内容作相关汇报

鲁海宁从线控底盘、多源融合定位导航系统、调度与监控平台开发、多场景自动化测试系统与实验验证、防爆设计以及大功率无线充电技术等方面入手，阐述重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题，提出激光SLAM导航方式的室内外兼容运行的无轨重载AGV。在汽车底盘的基础上进行改进，将转向桥和驱动桥更改为转向驱动桥，采用实心轮胎，提高承载能力，采用激光SLAM导航提高AGV的自主能力和环境适应能力。从载重、车速等方面计算电机的额定参数，对电机选型，通过续航要求匹配电，通过对比各种导航方式选定激光SLAM导航，最后确定一种在路面适应性、环境适应性、越野性、载重性能等方面远远超过传统舵轮结构的重载AGV。

专家现场参观蓬翔重载AGV并进行技术询问

在接下来的环节，由机械电子工程专家，中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院教授、数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉、南开大学教授、十三五国家重点研发计划机器人专项指南编制专家组专家、十三五国家重点研发计划机器人专项总体专家组副组长韩建达、山东大学教授李贻斌、中国科学院大学自动化研究所博士生导师，中国科学院自动化研究所研究员，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组工业机器人组副组长王硕、河北工业大学教授、博士生导师，科技部智能机器人专项评审专家、国家机器人检测与评定中心（重庆）学术委员会委员张建华、济南大学教授艾长胜、北京理工大学车辆工程系副主任，教授董明明组成的专家团对蓬翔重载AGV产品就相关技术提出了质询。

专家鉴定组组长 丁汉院士

鉴定组组长丁汉院士宣布了鉴定结果：蓬翔自主研发的“室内外大负载智能驾驶AGV技术与系统”项目成果整体达到国际先进水平，多源冗余信息紧耦合精确定位估计技术达到国际领先水平，项目成果可进一步推广应用于智能制造、智能物流、有色冶炼等。

合影

下午召开的“蓬翔汽车室内外重载AGV创新发展论坛”由新战略余熙文主持。山东蓬翔汽车有限公司党委书记、总经理李德生致辞

蓬翔汽车有限公司党委书记、总经理李德生致辞

新战略产业研究所所长 李进科作《中国市场重载AGV市场研究报告》解读

浙江大学教授熊蓉

中国自动化学会理事、浙江大学教授熊蓉以“面向智能制造的AMR技术研究与应用”为核心，报告阐述了现代制造业柔性化、敏捷化、信息化发展对物流机器人提出的新要求，分析了智能移动技术在制造场景中所面临的难点和挑战。

蓬翔汽车新能源销售部长 王昌涛

蓬翔汽车新能源销售部长王昌涛详细介绍了公司相关业务发展及优秀案例分享。概括为：蓬翔具有深厚的底盘设计底蕴、定制化的上装能力和多导航融合方式，能满足室内外全天候远距离运行，目前已经在智能制造、有色冶炼等行业得到广泛应用。

伊电控股集团 CIO信息中心主任刘世浩发言

伊电控股集团 CIO信息中心主任 刘世浩作为客户代表言，他表示：电解铝生产车间属于强磁环境，蓬翔的重载AGV不仅实现了在强磁环境下的稳定对接，同时也保证了安全性，未来会进一步深化与蓬翔汽车的合作，同时也希望蓬翔能够再接再厉，祝愿蓬翔在技术产品方面不断实现新的突破。

最后环节，与会人员前往蓬翔生产车间进行参观交流、纷纷为工厂先进的设备、工艺和管理理念所吸引。过考察,与会人员对蓬翔产品有了更加直观的了解。

至此，蓬翔室外重载AGV产品鉴定大会及创新发展论坛落幕，但蓬翔重载AGV品牌的拓疆之路才正式杨帆起航。相信在蓬翔在技术产品方面不断实现新突破的推动下，蓬翔AGV必将成为重载AGV的引领者。