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多方位解读AGV机器人充电技术
来源:网络 | 作者:网络 | 发布时间: 1788天前 | 6007 次浏览 | 分享到:
近年来,磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此,现阶段主流应用在AGV小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。

且充电机内置多条充电曲线,可根据不同电池类型做出完美的匹配。除常规的铅酸电池,锂电池,也可以为镍铬电池甚至超级电容充电,并且可以根据客户技术要求为其定制充电曲线。

在功率配置不足够的电网环境下,采用自带的DPL动态分配功率功能,不仅能保证多台充电机同时工作,而且无需人工操作即可在最快的时间内充满整个车队的电池。在一些极端气温条件下,通过温度补偿的方式也能优化铅酸电池的使用。

Micropower AGV充电机除标准充电模式,还支持机会充电和快速充电。使AGV实现不间断作业的同时凭借自身超低故障率,真正实现了产线的自动化高效运作。据悉,Micropower的产品通过CE及UL双重认证,在AGV领域成功应用于汽车及零部件、烟草、化工等行业,每年向包括AGV客户在内的厂商提供超50万台充电机。

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快充方式的多样化选择

为取得最佳利益,如何让AGV充电技术在能适应更多场景又不损伤储能载体的同时快速为AGV充电,保证其高利用率,成为不少AGV厂商对充电方式选择的新要求。国外充电方案解决商凭借先进的充电技术迅速扎根本土,响应这一需求。

法勒自动化:接触与非接触,快充二选一

总部位于德国北威州卡门的法勒集团是一个覆盖全球业务的家族企业,其供电产品线一直保持着与时俱进创新速度。而近年来,法勒也在大力进军AGV 市场,并专注于研发适用于AGV的高品质充电解决方案,如何在不损害能源系统的情况下为AGV小车快速充电从而提高效率,是法勒集团面向AGV时考虑的重点问题。

法勒集团的接触式充电系统vCONTACTS的出现正是立足于这个出发点。接触式充电系统组成的电池充电站可以安装在工业生产过程中允许AGV暂停的任意地方,刷板安装在地面上,或者用支架侧装在AGV运行轨道的旁边,刷块则安装于车辆上。一旦AGV行驶到充电位,使得刷块和刷板接触,就会对AGV进行充电。板上的滑入/滑出斜面能够帮助刷块平稳的驶入或驶出,安装在刷块上的毛刷可以扫除刷板上的残留物,允许误差范围在+2mm左右。

此外,为解决不同AGV厂商的需求,法勒还推出专为AGV电池充电应用开发的非接触式供电系统vPOWER-F075系列,该系列产品包含取电器F075和整流器RE075两个部分,输出电压24V,可提供最大31.25A的充电电流为电池充电,整流器RE075配置有CANopen通讯功能,可以通过CANopen接口向AGV上的PLC传输状态信息和输出参数信息做到自主监控,实现了AGV自主充电的无人化管理。

不但如此,享有全球高品质服务供电解决方案商美誉的法勒集团还提供AGV小车充电解决方案定制服务。虽是新入局的AGV充电方案解决商,但法勒的百年招牌和技术实力为其赢得一大批AGV业内本体厂商的青睐。

史陶比尔:AGV高效充电三大制胜武器

作为全球知名的电气连接专家,史陶比尔依托在电连接领域50多年的经验积累,相比市场上一些充电连接存在发热量大,易松动,充电寿命短,容差能力弱等问题,凭借MULTILAM技术,史陶比尔的充电连接方案具有更低的接触电阻,更大的额定电流,高抗振和抗冲击性,使用寿命更长。

史陶比尔面向AGV行业推出了多系列的创新型充电解决方案,满足从小型仓储到大型港口AGV的不同充电需求。目前,史陶比尔集团面向AGV行业主要有以下三大产品:

其一是CombiTac模块化连接器系统。CombiTac采用模块化设计将各种连接类型集成在一个紧凑型框架中。得益于久经考验的MULTILAM技术,CombiTac可实现高达100,000次插拔寿命和400A的额定电流,具有连接高效稳定,接触电阻低,抗冲击性和抗震性好特点,其模块化结构也更易于再配置和维护。据悉,目前国内多家知名仓储AGV企业已经采用CombiTac作为充电解决方案。

其二是大容差充电连接器。大容差充电连接器是基于CombiTac而设计开发的产品,除了拥有与CombiTac相配合的特性外,其最主要额作用在于容差设计(±15mm,±5°)可以覆盖AGV主流导航方式的定位精度。

其三是QCC快速充电连接器。QCC是史陶比尔为特别为港口等AGV量身定制的自动、稳定和高效的创新型快速充电系统。它有如下特点:通流能力强,额定电流800A;安全防护高,插合和未插合状态下,防护等级分别可达到IP55和IP2X;寿命周期长,具有100,000次插拔;功能丰富,拥有多种工作模式且配有备用电源。目前,在新加坡港、汉堡港和美国长滩港,史陶比尔QCC均已得到广泛应用。

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无线充电悄然崛起

过去,无线充电技术一般都应用在功率比较小的手机、可穿戴设备等消费电子领域,应用在AGV无线充电系统的技术难度非常大。近年来,越来越多公司突破这一技术壁垒,将无线充电应用到了小至仓储大致叉车的AGV各个领域。

青岛鲁渝能源:无线充电的AGV行业应用

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