青岛鲁渝能源科技有限公司是国内最早从事无线电能传输技术研究的团队之一，也是最早将无线充电产品应用到AGV行业的充电解决方案商之一。目前，公司在无线充电领域已累计申请80余项专利，成功实现了多领域AGV的应用。

过去，市场上普遍将无线充电技术只应用在功率比较小的消费电子领域，而应用在AGV无线充电系统实现高效率、小体积的技术难度非常大。鲁渝能源通过多年来累计研发出一整套成熟稳定的AGV无线充电解决方案，该方案突破了无线充电技术在AGV行业应用的的瓶颈，具有输出电流大（最大200A），接收端体积小、低压大电流输出、效率高等特点。

据技术人员介绍，青岛鲁渝能源的AGV无线充电是利用磁场耦合谐振原理，系统由发射端、发射线圈、接收端、接受线圈这四部分组成。接收端和接受线圈安装在AGV内部，发射端和发射线圈集成为一个无线充电机。当配置有接收端和接受线圈的AGV向无线充电机靠近并两线圈相对即可自动充电。从而实现高效率能量传输，无需插拔、无需接触、靠近即可对AGV进行电能传输。

鲁渝能源的AGV无线充电解决方案，颠覆了传统叉车AGV充电方式，大大节约了人工检修维护的成本。可以实现AGV充电过程安全可靠，大电流充电时无电火花，安全不漏电。AGV可随停随充随走，高效利用碎片化时间进行充电，大大提高了AGV的作业效率。

柏壹科技：无线充电芯片的模组化进程

柏壹新能源科技（深圳）有限公司成立于2018年，是万利加集团全资控股子公司。柏壹科技的主创人员由澳大利亚、美国及英国海归博士、硕士及资深的科研精英构成。掌握近百项无线充电领域核心专利，将国内罕有且较成熟的大功率技术，应用到了AGV无线充电芯片与一站式系统集成解决方案上，并推动AGV无线充电模组化的进程。

柏壹公司的主营产品除了无线充电芯片和无线充电方案设计外，还包括提供无线发射器、无线接收器、移动电源、车载无线充以及大功率无线充电解决方案、自主品牌制造方案等。据悉，目前柏壹科技所研发的针对移动机器人的无线供电产品有以下三个优势：

首先，更智能化。柏壹科技的无线供电产品借助了时下物联网化与大数据的概念，将客户端不能检测到的问题，通过技术链接，将所有的数据收集反馈，对问题做出及时的预测防范。

其次，更高效率。柏壹科技曾专门对AGV行业无线供电做出测试与调研，结果显示，柏壹科技的无线供电产品可连续供电300小时，不但有效避免了AGV小车的断充短板，其效率也超过行业平均水平的百分之五到七。

最后，更标准化。柏壹科技自踏入AGV行业以来， 便专注于将AGV无线充电向标准化、系列化与模块化的定位研发，为客户的安装与使用带来更大的便利。据悉，目前该公司已与国内外各大AGV厂商合作无线充电技术，提供十瓦~千瓦级的转轮功率、10公分转轮距离，其效率约90%左右的无线充电模组。

前卫无线：无线供电系统已分化出轨道式

重庆前卫无线电能传输研究院有限公司是AGV充电解决方案商新晋企业之一，核心研发人员长期从事无线电能传输技术的基础理论研究和实际应用开发工作。目前，公司技术及产品已经推广应用到军工、物流、电动汽车、石油钻探、消费电子及工业生产线等领域。

前卫无线研发的AGV无线充电系统产品系列齐全，除了标准产品外，在不断的探索行业痛点，精进充电技术后，前卫无线最终将自主研发的轨道式无线充供电系统推向AGV各个细分领域。轨道式无线供电系统用于替代传统滑触线或蓄电池供电模式，实现了电网与用电设备的电气隔离，主要解决设备的用电安全与用电的灵活性问题，避免了用电设备端的磨损、积碳、打火等问题，可实现设备终身免维护运行。

相较于其他无线充电产品而言，前卫的轨道式无线充电系统有以下三大特色：

其一使用便捷：系统整机模块化设计，可提供定制服务，安装维护更加便捷。CAN等通讯模式，便于远程监测及控制。

其二传输通畅：原边供电功率可达30kW，轨道长度可达200米；最多可为15个接收模块同时供电。此外，轨道式无线能量传输距离可达3cm。

其三电力充沛：宽范围电压DC28V~DC60V输出，电压纹波<1%；支持RS485。稳定的带载能力，可承受5倍的额定负载冲击。

目前，轨道式无线供电系统已被验证非常适用快递、物流分拣系统、定轨迹自动搬运车的移动充供电、无尘车间物料运输车或流水线供电、室外应用移动设备在线供电等AGV应用场景。

未来，AGV充电会以何种趋势发展？

第一、智能控制：如今的AGV充电技术的智能化程度不能够说是完善，在一些AGV设备上并没有太大效果。为了适应各个行业，AGV的充电方式还需改良智能控制的方式，减少人工干预风险。

第二、提高效率：近年来除了在线充电的不断发展提高了AGV工作效率外，随着AGV的多样化进程，一些AGV企业的无线充电技术已经向标准化、系列化与模块化的定位研发，为AGV的安装与使用带来更大的便利。