12月16日，在广州召开的世界智能汽车大会上，万集科技发布了混合固态128线车规级激光雷达，这是今年公布激光雷达量产时间表以来，公司按照既定规划面向高阶自动驾驶发布的一款高线束激光雷达，也是公司在该领域坚持多种技术形式并行开发的重要实践与技术积累。产品发布将进一步完善公司在前装车规级激光雷达产品布局，满足量产自动驾驶车辆的技术研发需求。

汽车电子产品事业部执行副总经理王学思做主题演讲

作为自动驾驶汽车的眼睛，激光雷达已成为汽车向高阶自动驾驶发展的核心传感器。相较于传统毫米波、视觉识别等传感器，激光雷达在强光、夜晚、高速行驶环境下具有显著优势，特别是获取环境深度信息能力，使其能够对目标物实现更为精确的感知，与其他传感器具有较强的互补性，是多传感器融合发展的重要感知单元。

混合固态128线车规级激光雷达

激光雷达正朝着高线束、固态化、集成化、芯片化发展，在新一代技术尚未成熟之前，转镜式激光雷达依然是目前高级别自动驾驶领域能够实现车规级量产的产品之一。汽车电子产品事业部执行副总经理王学思在会上表示，激光雷达实现前装量产的核心要素在于智能化、高可靠性、高性能以及低成本四方面。

■ 最大200米测程、像素级分辨率，综合性能出众

万集科技此次发布的产品定位为中远距激光雷达，针对车规级自动驾驶应用场景开发，具备最高200m测程、0.2°角度分辨率、20Hz扫描频率。在高速场景下，可保证车辆100km/h行驶状态下拥有足够的反应时间和刹车距离。在城市低速复杂交通场景中，激光雷达每秒可输出超过143万点的点云数据，配合120°×25.4°视场角度可对车辆、行人、栏杆、路肩等交通参与者、障碍物进行准确的识别。

基于开放道路测试的原始点云效果

■ 车规级开发，具有高稳定性

为了进一步控制成本提高激光雷达运行的稳定性，设计之初公司就采用车规级元器件和集成化设计，并在后续版本中迭代自研SOC芯片方案。在机械安全、功能安全以及电气安全方面，万集科技增加冗余设计，通过对产品关键任务模块双重备份，保证设备在极端情况下出现异常仍能高可靠运行。

各项严格的车规级测试

基于对汽车零部件质量要求的深刻理解，公司通过与多家主机厂的合作，建立完善的车规级测试流程和规范。128线激光雷达产品经过高低温、冷热冲击、振动、盐雾、EMC等7个大类60余项专业测试，保证严苛车载环境下产品的稳定性。

■ 行业领先的制造中心落成，年产能达到30万台

万集科技在激光雷达领域拥有十年研发、生产经验，始终把激光雷达产业化、大规模上车作为产品开发的目标。基于对市场趋势的判断，公司于2018年开始打造国际领先的制造中心，构建与企业战略相匹配的生产能力，满足激光雷达在研发测试、质量工艺、市场供应等方面的严苛需求。

万集科技位于北京顺义的生产科研基地

今年万集科技27500平米顺义生产科研基地二期落成，拥有CNAS认证的车规级实验室、万级无尘车间、先进的自动化生产线，规划年产能达到30万台，具备面向全球汽车品牌提供专业化配套支持与批量供应能力，将加速推动激光雷达产业化发展。