近日，由长安大学牵头，万集科技联合参与申报的“十四五”国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链（编号：2021YFB2501200）”正式获批国家科技部立项。这是继“2021年产业技术基础公共服务平台—建设智能网联汽车大数据云控基础平台项目”之后，公司参与的又一国家级项目。

01

加速推进自动驾驶落地应用

项目主要围绕“适应演进交通环境下的高等级自动驾驶系统上路许可与效能评价”这一关键科学问题展开研究，旨在突破“人-车-路-环要素高精度建模和系统高保真耦合机制”、“面向时空混合加速的事故风险临界场景约束性重构”、“虚实数据在线动态融合交互的数字孪生平台构建”、“面向混合交通态势演化的车-云-场协同自动驾驶能力连续测试评估”、“多主体受控协同的整车交通在环自动驾驶能力测试评价”、“跨平台自动驾驶测评工具链集成”等制约自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链应用的重大共性关键技术。

万集科技承担“车-云-场协同自动驾驶加速测试数字孪生平台构建”子课题，主要研究“车-云-场多元交通动静态信息时空同步技术”，“模型与数据驱动的自适应耦合虚实场景孪生技术”，“车-云-场协同的加速测试数字孪生平台系统集成”。创新点包括：针对自动驾驶加速测试孪生平台全要素、全实时、高保真的要求，研究数据交互、算法应用及动态配置的接口管理技术，提出多源混杂异构模型的多尺度协同求解方法，构建面向交通场景传感器数据的高维空间一致性约束模型，在同一框架下实现多源数据同步融合；提出模型驱动、数据驱动建模融合及本体边界约束的自适应耦合方法，构建车-云-场协同的自动驾驶加速测试数字孪生平台。

项目预期可在自动驾驶测试评价理论、技术方法、工具链开发集成与标准化等方面取得突破。项目的顺利实施，将为我国自动驾驶上路许可、质量和安全保障、交通管理等提供完整的测试技术支撑，提升我国自动驾驶测试领域在国际上的核心竞争力，加速推进自动驾驶落地应用。

02

行业领先的数字化交通整体解决方案

智能网联是公司发展的核心方向，在该领域公司拥有成熟的解决方案和丰富实践经验。万集基于前端感知、数字中台、云控平台的综合解决方案，赋予道路多维感知能力，可实现道路、车辆和云控平台的信息交互，形成智能化交通管控、动态信息服务以及自动驾驶车辆的一体化智能交通网络。

数字中台汇集了来自道路数字化基础设施、车载终端、行人穿戴与手持终端的多源数据，可将动态感知信息映射到高精地图，形成计算机可理解、可加工的数字世界，实现对现实世界的数字重构。

利用该技术，万集科技在苏州高铁新城参与国家级车路协同示范项目实施，打通了路-云-车协同通道，推动高等级自动驾驶在城市场景落地，此外还实现了在雄安高铁新城数字化交通项目、海淀区首都文明交通示范路口建设项目、重庆两江新区车路协同项目、陕西交控合作的交通强国秦岭数字化隧道项目、广州广明高速祈福隧道的数字化改造等项目的应用。

多年来，公司先后承担国家自然科学基金项目，参与交通部、科技部、工信部等部委十余项国家和行业重点研发计划、课题。此次立项获批，万集科技将继续发挥行业科技创新能力，积极推动前沿技术的融合应用与落地。