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浅析:什么是料盒式AGV及其有哪此优势?
来源: | 作者:中科天工 | 发布时间: 1411天前 | 1994 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ | 分享到:
料盒式AGV可有效帮助进仓库动化管理,实现货物的智能搬运、拣选和分拣。灵活存放料箱,搬运拣选效率高,一次可以存取、搬运多个料箱。高效的运动控制能力,最优路径规划和多机器人任务调度,弧线行走,灵巧移动。配备了柔性化中控系统,无需人工干预,无缝对接客户系统,场景柔性定制。可对接WMS、MES、ERP等仓库管理系统,持对接多种物流设备(机械臂、输送机、辊筒等)。

料盒式AGV可有效帮助进仓库动化管理,实现货物的智能搬运、拣选和分拣。灵活存放料箱,搬运拣选效率高,一次可以存取、搬运多个料箱。高效的运动控制能力,最优路径规划和多机器人任务调度,弧线行走,灵巧移动。配备了柔性化中控系统,无需人工干预,无缝对接客户系统,场景柔性定制。可对接WMS、MES、ERP等仓库管理系统,持对接多种物流设备(机械臂、输送机、辊筒等)。

外观尺寸 L1600mm*W1000mm*H4350mm 最高可定制5530mm


背篓层数 ≤8层


车体重量 ≤480KG


导航方式 SLAM


整机负载能力 300KG


单个货箱负载 30KG


走行方式 前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转


通讯功能 无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI


驱动方式 差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动


驱动电源 DC24V-48V


控制方式 单机自动控制、后台系统调度、遥控手柄


走行速度 0-90m/min


转弯半径 0mm,可自转


巷道宽度 1150mm


导航精度 ±10mm


工作方式 24小时


爬坡能力 ≤5°


停止精度 ±10mm



充电方式 自动充电/手动充电 可选配


蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次


安全感应范围 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm


人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警


使用环境 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%


安全防护 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护


设计寿命 ≥10年


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