正文：事实上，如今“机器人代替人工”早已不是什么新鲜事，自主移动机器人（AMR)已经进入仓库、医院和工厂中，代替人工进行分拣包裹、为病人送餐食、药品和衣物等。在某些情况下，AMR可以填补空缺职位，而在另一些情况下，它们会与人类并排工作。机器人制造商一直在研究如何将更好的制图系统整合到AMR中，通过工作场所的路线，创建更好的传感器来保护与AMR在同一空间工作的人，并找到为AMR充电的最佳方法。
Galluzzo期望“随着机器人变得越来越复杂，实现它们的速度可能会有所放缓。” 他说，利用当前的技术，AMR可以完成多达80％的任务。“这使一个人有更多的时间去操作更高价值的具有判断性的工作。”
机器人快速制图，铺设路线
成立于2015年Kaarta公司是实时移动3D真实感捕捉的创新者，首席执行官凯文·道林（Kevin Dowling）说：“我们实质上是在回答机器人的两个问题。一个是，我周围是什么？这是地图。然后，我在哪里？它的位置在哪里。” 他说，客户在零售和工厂环境中将Kaarta软件用于AMR。“我们只是整个堆栈的一小部分，但非常重要。” 此外，该公司的Contour软件最近在由六部分组成的《国家地理》纪录片系列《二战埋葬的秘密》中使用。
远程控制，精准把控
建筑行业中的某些客户使用Kaarta设备安装在自主行走的AMR上来绘制复杂地形。数据被上传到Kaarta的云中进行处理。Kaarta可以创建供机器人使用的地图，或者该软件可以嵌入机器人内部。
除了将Kaarta系统连接到AMR之外，还可以将其连接到手持设备并以创建地图。Dowling说：“大型沃尔玛要花大约三个小时才能完全规模化。之后会进行一些后期处理，但是可以减少现场处理时间。” 该系统还可以连接到无人机以创建地图。
自主移动机器人使用由Kaarta移动3D扫描仪创建的点云作为主地图，智能地导航杂货店和其他零售商店。使用Kaarta Stencil系统在不到一小时的时间内扫描了这个60,000平方英尺（5,600平方米）的3D地图。远程控制可以使机器人处于控制之中。
2018年，Fort Robotics（以前是Humanistic Robotics的一部分）将其业务分开，专注于完善和营销AMR的远程安全控制系统。
Fort产品营销总监Daria Duda表示，该公司设计了无线急停和安全远程控制系统，以防止AMR与人危险的碰撞。该系统应用在建筑、农业和仓储市场。她说：“总会有人对自动化或移动机器人机器进行安全控制。” 远程控制技术可以结合现有的远程控制，也可以是独立运行控制。
关于Fort对未来的愿景，她说：“我们希望保持广阔的视野，以判断市场的走向以及哪些行业的发展速度快于其他行业。”
AMR的进步意味着更好的机器协作
移动机器人已经具备了背负、搬运、拣选、打包，感应障碍物并停止以避免碰撞的能力。来自不同制造商所生产的移动机器人越来越多地协同工作以完成任务，并且开发人员继续利用现有技能。随着AMR的能力越来越强，他们会进行大多数的思考，因此人类将继续开发矼究他们，开发人员将利用现有优势并改善机器人协作。
