汽车零部件行业作为汽车整车行业的上游，是汽车行业的重要组成部分，与汽车行业互相促进、共同发展。汽车零部件种类多达数千种，工艺生产流程繁杂，各个车间生产节奏不同，为汽配行业实现柔性化的生产带来更多挑战。今日为大家介绍某汽配行业零部件集团引入未来机器人高柔性智慧物流解决方案，实现物料搬运自动化和仓储管理智能化信息化。

DIFFICULTY

项目难点

• 汽配零部件种类繁多，包括发动机配件，制动系配件，转向系配件等等，形态各异，专属非标载具多，库位管理混乱，货物追溯难；

• 叉取放置精度要求高：零部件上料下料，需要经过多道装配流程，对无人叉车叉取载具，放置载具精度要求高；

• 汽配车间生产因为业务波动要求24小时作业，工作时间长，劳动强度大，重复性高；

SOLUTION

解决方案

未来机器人通过导入高柔性智慧物流解决方案，完成满料车出入库，空料车出入库等流程，廓清库位管理，实现24小时作业，帮助客户提升货物出入库效率及库位管理效率。

PROCESS

项目流程

满料车入库：a)：满料车入库前，线边库位管理系统生成将满料车运至拍照点任务，并将任务发送给中控调度系统调度满料车前往拍照点；

b)：无人叉车在拍照点与拍摄设备对接，等待拍照完成后，生成唯一编号信息写入数据库。

c)：库位管理系统通过自动读取数据库的编号信息，将货物信息绑定库位信息后，再将库位信息发送给中控调度系统调度无人叉车前往指定库位，完成满料车入库任务。

满料车出库：a)：工作人员输入出库满料车数量，发送至线边库位管理系统；

b)：系统根据库位信息按照满料车先入先出的顺序生成搬运任务发送至中控调度系统，调度无人叉车将满料车从存储处运送至卸货点；

c)：当满料车完成出库后，线边库位系统实时更新库位状态信息。

HIGHLIGHT

项目亮点

非标属具适配，自适应检测：项目现场的载具为适配汽配零部件特殊定制，未来机器人根据特殊载具，定制适配款宽支腿Slim系列车型。基于领先视觉导航模块，无人叉车具备取货自适应，空间检测功能，感知精度控制在±5mm，重复放置货物精度控制在±10mm。

拍照设备对接，数据库读取：无人叉车对接项目现场配置的拍照设备，通过拍照生成唯一编号信息上传至数据库，库位管理系统自动读取数据库信息，打通货物信息与库位信息，更新库位信息；

库位管理系统，可视化展示：未来机器人自主开发库位管理系统，为客户项目提供库位管理功能，导入更便捷，管理更方便，节省客户额外开发库位系统的时间成本及人力成本。库位管理系统打通项目现场设备及数据信息，库位信息可视化展示，仓库管理精细化，提升库存处理效率和准确率；

多车协同管理，跨场景作业：该项目在同一车间中配置近10台Slim系列无人叉车，通过RCS系统实现多车调配，路径规划，碰撞规避等功能，多车协同管理，提升搬运效率，实现物流无人化和智能化。