写在前面：什么是VDA5050？

VDA5050是德国汽车⼯业协会(VDA)和VDMA材料处理和物流协会合作制定的AGV通信的标准接口，它规范了AGV与调度系统之间的通信标准。

迈⼊2.0时代的VDA5050

VDA5050 2.0（RELEASE）于2021年11⽉26⽇发布，与上⼀版本1.1.0发布相隔近一年半，令⼈惊讶的是它的⽬标部分⼏乎只字未改，依旧坚持协议初⼼：制定⼀个调度系统与AGV的统⼀协议，降低AGV接⼊调度系统的“可插拔”的难度。

从这个⾓度来看，这也是这个协议的核⼼价值。

从2.0开始，调度系统（或称主控制）可以向AGV发送factsheetRequest，通过丰富的factsheet接口，调度系统可以识别不同的AGV，从⽽更好的对全局车辆进⾏空间管理，路径调度，以及任务分配。

壹悟科技与VDA5050

壹悟科技机器人调度系统实现对VDA5050 2.0版本的全⾯⽀持。这意味着壹悟科技的多品牌机器人接⼊能⼒与调度能⼒再⼀次得到了提升：以VDA5050协议为通信交互媒介，各⼚商的车体能近乎无缝地接入到壹悟科技机器人调度系统中，在各种场景中释放混场调度带来的无限潜能。

在⼀致的标准下，沟通与调试成本⼤⼤降低，运动与协作也更为⾼效，项⽬上线的速度和物流效率也得到了大幅提升。

VDA5050带来的机遇

⽀持VDA5050协议对壹悟科技拓展海外市场是⼀个非常重要的因素。壹悟科技从2020年开始跟进该协议并跟随同步升级，过程中我们发现，在很多技术关键点上，VDA5050协议与壹悟科技不谋⽽合。

近⼏年AGV⾏业发展⼗分迅猛，各细分领域百花齐放，尽管不够开放的AGV对话“协议”会为其应用带来一些门槛与限制，但随着壹悟科技的技术（调度系统）介入，各厂商AGV与调度系统间的松耦合、可插拔特性，将会更进一步提升⾃动化解决⽅案的柔性应用。

VDA5050协议的出现会让⾏业的上下游逐步的意识到，有⼀个通⽤的标准会让所有的参与者共同受益：

⦿ 当协议不再“不可知”时，使⽤者的成本与风险也会随之降低；

⦿ 当协议逐步⼀致，依赖群体智慧，可以聚沙成塔，形成更多的通⽤中间件和领域软件；对于每⼀个⼚商都是共同向前的机会；

⦿ 当AGV可以使⽤统⼀的语⾔时，它给基于AGV的业务应⽤系统带来了更多可能，因为它有了更多种AGV可以选择。

VDA5050尚未解决的问题

VDA5050试图在调度系统与不同的AGV之间画出⼀个相对明确的边界，同时对穿越边界的整个交互，即协议进⾏规范，这是⼀个很好的开端。不过截⾄2.0，还有⼏朵“乌云”漂浮在空中，影响着VDA5050的最终⽬标：⼤⼀统的混场调度。

■ 统⼀的坐标体系：

即使在同⼀个场地，不同⼚家，不同类型的AGV的地图坐标系依然很难统⼀，没有统⼀的坐标系，那么统⼀调度将成为空中楼阁。

■ 统⼀的地图格式：

VDA5050在地图格式上只是在order部分进⾏了简单的描述，对于不同类型的AGV，⽐如基于SLAM导航的AGV，以及⼆维码导航的AGV，地图格式是否需要统⼀，以及在混合调度时如何处理等并没有涉及。

VDA5050对国产标准的意义

VDA5050只是万千协议中的⼀朵；或许它最⼤的意义，就是向⼤家展⽰了⼀个统⼀协议的可能性，不仅是技术上，也是认知上的求同存异。形成统⼀的标准，是建造AGV领域的“巴别塔”。

CMR产业联盟认为：“AGV单机与上位控制系统接口的规范与统一，能够有效促进行业的健康稳定发展，节约社会成本，降低项目风险。统一的移动机器人通讯接口标准是整个行业的需求，这是阻挡不了的发展方向。”

国内AGV⾏业百花齐放，我们可以形成⾃⼰的协议与标准。摸着⽯头过河，VDA5050就是那块“⽯头”。