双臂机器人对外预留了大量接口，可以实现相机、激光雷达、麦克风阵列、扬声器、各种传感器的连接与通讯，支持丰富的末端工具选配，包含吸盘、夹爪、剪刀等，适应更多场景。机器人胸口预装2台D455 3D深度视觉相机，帮助末端工具精准定位，实时进行环境3D建模，智能防碰撞。

　　基于强大的海睿云脑，敏捷的小脑，以及灵巧的端侧SCA2.0，达闼双臂机器人如同一台变形金刚。M3搭载移动底盘，可以在温室内采摘圣女果、黄瓜、彩椒等农业采摘；可应用于核酸自动采样站，实现口腔采样全自动流程，整个过程不超过40秒，最大程度实现无人化采样，节省市民排队时间，改善核酸采样体验。双臂机器人还可用于更多应用场景。

　　据悉，达闼最新发布的智能柔性执行器SCA2.0、云端双臂机器人两款新品，已经正式接受订购（www.cloudminds.com）。

效率升级，百变金刚轻松助力百业千行

　　据达闼新品发布人透露，截至目前搭载SCA2.0的双臂机器人已在边缘计算方面实现闭环，可通过将电流速度、扭矩等实时上传到边缘计算，实现实时控制。

　　以农业采摘为例，搭配云端的AI模式，达闼双臂机器人M3在农业采摘场景已取得较好成效。

　　通过大量训练，搭载移动底盘的双臂机器人可对果园果子的位置和成熟度、高度、密度等信息进行自主识别、后台分析，并自主进行运动调整，实现农业采摘自动化和智能化。

　　在漫长机器人发展史中，单臂机器人一直占据主流地位，双臂机器人品类屈指可数，其根本原因在于双臂机器人不够智能。但达闼此次发布的机器人与以往产品大大不同。

　　通过挖掘双臂机器人效率高的优势，并辅之以智能柔性，达闼双臂机器人在农业采摘时实现两个机械臂、两把剪刀同时作业，效率提升了至少一倍。

　　同时，借助云网端和示范学习，双臂机器人M3可通过视频学习方式实现技术部署。

　　值得注意的是，在一些农场温室，达闼双臂机器人也已开始进行部署。

　　此外，达闼双臂机器人还可提供多样化定制需求。关节臂展与机械臂有效负载可根据用户需求进行细节化调整定制；进行视觉识别的视觉相机也可根据客户要求选择是否更换更好产品；夹爪、吸盘、剪刀等末端工具选配甚至包括控制器均可以需为准、按需决定。

　　据了解，下一步，达闼计划赋予下一代SCA自身以计算能力实现在SCA端闭环。届时，搭载下一代SCA的云端智能双臂服务机器人将成为一个跨时代产品。