本项目位于浙江省杭州市某医疗器械股份有限公司，根据客户需求，项目团队研发完成4条产线的AGV物料智能搬运解决方案。工人只需在工位通过手持呼叫器，AGV即可完成物料的搬运，操作简单，方便快捷，同时保留了对接上层系统的接口。

作业流程一：产线接驳点-包装区暂存区

　　产线接驳点物料满，工人按下呼叫器，产生搬运任务发送给RCS（AGV调度系统）调度潜伏式AGV执行搬运任务，将目标货架搬运至包装区暂存区，RCS（AGV调度系统）完成搬运任务，将货架和储位绑定。

作业流程二：包装区暂存区-包装接驳点

　　工人在PDA（手持任务触发器）扫描暂存区储位码，选择发料区域，产生搬运任务发送给RCS（AGV调度系统）调度潜伏式AGV执行搬运任务，将目标货架搬运至包装接驳点，RCS（AGV调度系统）完成搬运任务，将货架和储位绑定。

作业流程三：包装暂存区-空货架回收区

　　包装暂存区接驳点位上货架物料清空后，工人按下呼叫器，产生搬运任务发送给RCS（AGV调度系统）调度潜伏式AGV执行搬运任务，将空货架搬运至空货架回收区，RCS（AGV调度系统）完成搬运任务，将货架和储位绑定。

作业流程四：空货架回收区-产线接驳点

　　工人按下呼叫器，产生搬运任务发送给RCS（AGV调度系统）调度潜伏式AGV执行搬运任务，将空货架搬运至产线对应接驳点，RCS（AGV调度系统）完成搬运任务，将货架和产线接驳点绑定

作业流程五：空货架回收区-产线接驳点

　　工人将装有包材的货架搬运至空货架回收区的储位上，工人用PDA（手持任务触发器）扫描产线上料点储位码和托盘码，完成储位和货架绑定，工人需和产线沟通，确定包材搬运的位置。工人用PDA（手持任务触发器）扫描接驳点储位码，选择发料区域，产生搬运任务发送给RCS（AGV调度系统）调度潜伏式AGV执行搬运任务，将目标货架搬运至产线对应接驳点，RCS（AGV调度系统）完成搬运任务，将货架和产线接驳点绑定

　　1、无需对接上层系统，项目完成周期短

　　2、长距离搬运由人工搬运转变为机器搬运，降低劳动强度；节约人力成本；提高搬运效率

　　3、工人操作简单，上手快，无需进行长时间的培训