工厂智能化的发展正加速工业4.0时代的到来，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV) 作为智慧工厂自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。其中，AGV小车逐渐成为工业自动化柔性空间搬运的主要应用，同时也是科研教育ROS开发研究的更佳选择。

今天，大象机器人重磅推出面向教育的自主导航移动机器人myAGV，为开发者提供更高性价比更高性能的选择。

myAGV采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架设计，是一款基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车，它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机，激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、实时建图、追踪避障、自主导航、物体识别等应用。

简美设计，工业级品质

myAGV用最简练的设计形态，通过高度集成的霍尔编码器电机控制设计、360°全向雷达等技术，车身设计简洁大方，贯穿起桀骜、独立而成熟的强大气场，带来理性且稳定等卓越的工业级品质。

支持二次开发

用户可通过CAN总线协议与主控通讯，拓展丰富的智能系统，包括完全开源的软硬件平台、外拓硬件支持。

SLAM建图导航

myAGV采用里程计，IMU加速度陀螺仪，激光雷达等多种传感器融合建图技术，可通过键盘，鼠标，手柄控制机器人建图导航。

ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，Cartographer算法为谷歌基于图优化技术开发，闭环修正地图，建图更精准。

（gmapping实时建图）

（cartographer实时建图）

myAGV可实现自动导航避障功能，遇到障碍物可自动躲避并重新规划路径。

支持机器视觉深度学习

myAGV搭载500W高清摄像头，并且集成OPenCV图像处理库，可实现物体识别与精准定位功能。

机器人支持基于OpenCV的二维码AR标签检测，支持二维码标签动态跟踪检测，二维码姿态位置坐标获取。

复合机器人

复合机器人是myAGV、机械手臂与多传感器融合而成的复杂的机器人系统。

myAGV是复合机器人系统的【腿脚】，负责“行走”；机械手臂则是机器人系统的【手】，而这个【手】是一个子系统，集成了手臂、执行末端（一般为电动夹爪）、视觉相机。整个机器人系统“相互来电”，共融协作，最终实现移动抓取。

在复合机器人整个大系统中，myAGV归属于驱动层，底盘本身有独立的运动控制系统，可以控制底盘的前后运动、转向。除基本的前后运动、转向功能外，在接入上位机以及相关传感器后可实现SLAM导航规划功能。

PS2手柄控制

myAGV内置接口和程序，ps手柄的USB接收器插到小车上，打开一个新的控制台终端，输入简单命令即可使用；手柄控制支持多机协同，多台机器人实时运动，实现多种玩法。

额外扩展

车身双侧弹仓，扩展电池增加续航时间；扩展吸泵与机械臂搭配，实现更多应用。

载物机器人

不同尺寸物料盒任意选择，载物运输解放双手。

丰富的学习资料

myAGV扩展性强，部署快，稳定可靠，开发者可以快速搭载，投入核心应用研究。

帮助科研院校拓展机器人课题研究，大象机器人不仅提供便捷的专业的开发平台，还致力于搭建丰富的软硬件开发生态：为开发者提供详细的开发手册文档，ROS机器人开发教程、开源SDK、ROS_PACKAGE，以及提供专业的技术支持。

myAGV是一款适用于教学、科研、竞赛的智能移动机器人平台，平台集成度高、上手快、全开源、扩展性强、支持ROS。

学习：

• 轮式机器人的机械结构、传动结构、电机控制、电气原理、运动控制

• 传感器的功能与实现，使用传感器采集数据

• 了解机器人操作系统，学习ROS

• SLAM算法，使用激光SLAM构建环境地图

• 机器人定位、路径规划、避障算法

• 多传感器融合技术，使用定位标签进行融合定位导航

科研：

• 基于轮式机器人的运动优化、运动学方法研

• 多传感器融合技术研究

• 移动机器人SLAM研究

• 机器人目标检测、图像识别、视觉追踪、视觉跟随研究

• 移动机器人定位、避障、导航技术研究

无论是现在刚推出的自主导航移动机器人myAGV，还是已经开发的 myCobot, mechArm, myPalletizer等多种不同构型专业级教育研发产品，大象机器人每一次技术革新，每一次自我突破，都做到了行业引领，其核心都在于潜心钻研用户需求，用心打磨产品。