随着智能仓储物流的不断发展，移动AGV搬运机器人的应用领域也在不断扩大，面对越来越复杂的应用场景，AGV搬运机器人的拣货方式也越来越多样化，下面，动进AGV就来盘点一下当前国内外最先进的拣货型AGV搬运机器人是怎么样的，拣货路线又是如何的？

1、类kiva式AGV

拣货路线：货架到人

在电商仓储行业，类KIVA式AGV搬运机器人应用最为广泛，利用机器人顶部升降圆盘将货物举起，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，从而实现其独特的“货到人”拣选优势。

2、同轴叉车

拣货路线：货箱到货架

技田信息的SOOKOO机器人模式是这样的：分拣员面前有一个缓冲货架，技田机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一个SOOKOO再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上，这样机器人就避免了等待的时间，会更有效率。

3、轮腿式机器人 Handle

拣货路线：吸盘抓取

2017 年，波士顿动力推出轮腿式机器人 Handle，后经改装，将原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器。它将原版机器人变成了真正可用的机器——可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。波士顿动力表示，从技术层面来看，Handle 可以搬动 30 磅重的箱子（视频中搬了约 12 磅重的箱子），并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。

4、Picking AGV

拣货路线：货箱到人

与类KIVA式移动机器人相比，国自机器人推出的Picking AGV可直接锁定目标SKU，并且一次可收集至少5个目标SKU箱，且从货架区到工作站只需走一次，Picking AGV还具有一个自由旋转的装载平台，在叉卸货时无需转弯，极大降低了存储货架区巷道宽度的要求。

5、攀爬式AGV——BionicHive

拣货路线：攀爬抓取

BionicHive机器人是在货架最外沿凭借单个轨道移动，机器人配备有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。

6、机械手+AGV移动平台——Fetch & Freight

拣货路线：“手脚”配合

Fetch Robotics的机器人系统使用了相对同类产品比较大的移动机械臂平台Fetch，用于将指定货架上的货物取下来，放到Freight上。Fetch可以进行连续的货物抓取工作，它不必停下，因为一队Freight将及时地将货物送到它们该去的各个地方。

7、跟随式AGV——Locus Robotics

拣货方式：跟随拣货

Locus内置的软件系统会指导Locus走到特定物品的货架位置。在那里会有专门的工作人员，他通过iPad读取货物的描述，然后将该货物放到机器人身上的塑料篮子里。在整个运送过程中，工作人员只是在特定的巡视区拿货，检查货物是否有损坏，不用搬着货物走动。

在上述列举的移动机器人拣货路线中，有一些已经得到了成熟应用，但有些还在验证阶段，不过从整体的发展方向来看，移动机器人的拣货方式正沿着简单、便捷、高效率的方向发展，同时，这也是整个智能物流行业发展的大方向。