文/518智能装备在线郝瑞

　　无人驾驶技术已经成为汽车及物流车发展的一个大趋势，目前业界已经推出众多无人驾驶的试验车辆，但纵观所有无人驾驶汽车及物流车，它们都有一个共同点——顶个“球”。这个不停转动的“球”——激光雷达，被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人AGV、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。

　　但是在今年7月份第十五届慕尼黑光博会上出现了一款或将颠覆整个行业的产品——探维科技（北京）有限公司的低成本固态激光雷达Tensor系列及Scope系列产品成为业内关注的热点。

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清华团队十年积淀 高精度TOF测量技术

　　据了解，探维科技创始团队主要由来自于清华大学精仪系的博士和硕士研究生组成，拥有多年激光测量领域的技术研发经验，早在2008年即开始了激光雷达方向的研发，是国内最顶级的激光雷达团队之一。2012年推出固态星载激光雷达；2013年实现硬件级传感器融合技术；在2016年提出了新一代的混合固态扫描激光雷达技术方案，产品有Tensor及Scope两大系列多款产品，性能媲美国外品牌，可适配ADAS辅助驾驶、L3~L4多层级的自动驾驶汽车、物流配送车、无人工程作业车和工业AGV等领域的三维环境感知需求，解决目前车载激光雷达结构复杂、价格昂贵、难以量产、不符车规等多个痛点和难题。

　　现阶段，探维科技拥有高频短脉冲的飞行时间法（TOF）测距技术，在高精度时间测量和回波弱信号检测方面拥有独特的技术和专利。专注于精密光电测量系统设计，拥有行业领先的高功率激光驱动、高速信号放大和短脉冲幅值测量等技术。 已完成激光雷达与摄像头的融合系统开发，可在硬件层面直接实现视频/图像像素与LiDAR点云的逐点对应、实时融合，可为高层级的自动驾车系统提供丰富、精准、可靠、实时的环境感知信息，为行业提供更加合理的方案和优质的产品。

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自动驾驶目标物识别

3D激光SLAM建图

　　探维科技CEO王世玮表示：和市面上的机械雷达相比，探维科技系列产品具有高性能、易量产的优势，从产品的机械机构，光学机构，激光收发芯片模组到激光雷达核心部件——信号处理芯片都有着全方位的设计优势和技术领先性，今年已经开始在车载、工业和交通领域向客户进行批量交付，相信我们的固态激光雷达产品，会为客户带来更多惊喜，助力产品核心优势。

小机身大保护区域 探维科技固态激光雷达的优势

　　相较于同类产品，探维科技产品以尺寸小、数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强等特点媲美于激光雷达业。“Tensor-Pro是一款高性价比、高可靠性的16线混合固态激光雷达，拥有150米的探测距离、120°的水平视场角和0.21°的角分辨率，能够适应室外多种复杂场景的感知需求。Tensor在工作距离范围内极限反射率差下的数据精度控制在3个厘米范围内，可提供路面三维感知数据，具有距离远、精度高、全天候工作、对恶劣环境适应性强等特点，几乎可以做到百分之百的车辆检测和识别效果。例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描，只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。”王世玮向518智能装备在线www.zhineng518.com记者介绍。

小结：相对于机械式激光雷达，固态激光雷达工作原理及结构优势更加突显。对于在工业领域复杂的应用环境而言，固态激光雷达更加具有推广价值。当前固态激光雷达或许还有很大的技术及应用提升空间，在工业移动机器人行业，国产替代进口是大势所驱，而固态激光雷达将更加有机会迎来新一波发展浪潮。