移动机器人主要包括自动引导车（AGV）、自主移动机器人（AMR）等，其中AGV指自动导引运输车，基于导航技术的自动驾驶运输车量；AMR指自动运输机器人，目前最先进的AMR机器人可以自主识别周围环境，并可根据传感器进行定位，绕开障碍物，达到终点。
2019-2021年中国新松移动机器人销量及总量占比
资料来源：企业公报，华经产业研究院整理
六、移动机器人产业链影响分析
1、上游端
GV最主要的成本集中于减速器、伺服系统、控制器等核心零部件上,且核心零部件供应商主要为国外厂商，国产替代空间巨大。国内相关上市公司包括汇川技术（伺服系统）、雷赛智能（控制器）、绿的谐波（减速器）、埃斯顿（本体）等。
AGV上游关键零部件主要厂商
资料来源：公开资料整理
2、下游端
随着物流、仓储和汽车产业智能化趋势持续推进，移动机器人市场需求持续增长。移动机器人主要应用于制造及仓储领域（包括快递/电商领域等强劲需求领域）、电力巡检领域、智慧医疗和锂电等多个行业，数据显示，2021年全球移动机器人日用百货（仓储）和汽车分别占比22%和15%。
2021年全球移动机器人下游行业应用占比
资料来源：Interact Analysis，华经产业研究院整理
七、移动机器人发展趋势
1、上游受限
以AGV为例，移动机器人主要由驱动、系统和导引三部分组成，其中，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件上，国际品牌占据主要市场，虽然外资企业无法实现对我国移动市场的直接垄断，但却能利用关键技术及核心零部件上的优势，来对我国企业形成掣肘和牵制。长远来看，上游成本限制将持续影响产业扩张水平，国内企业需在上游机器人零部件上持续发力。
2、人口结构改变收益
过去我国借助人口红利在工业制造业实现爆发式增长，尤其是移动机器人的下游核心的3C电子、物流、汽车制造等领域，随着未来低生育率和老龄化严重等人口结构改变影响，智能化需求将持续提升，作为仓储和汽车领域关键智能装备的移动机器人的需求变得愈发旺盛。
