3.搬运环节。搬运是最典型的物流机器人应用场景，自动化的搬运设备包括无人叉车、类KIVA机器人等。这些设备主要功能就是完成食品饮料进出库的搬运和仓库内上下货架的拣选工作等。搬运机器人是一种柔性化和智能化物流搬运设备，目前已经在食品饮料企业中得到普遍应用，尤其是乳品和饮料行业。

4.拣选环节。在食品饮料行业，对于整包装（整箱或整托盘），在智能系统的指引下，很多智能化设备，如穿梭车、堆垛机和无人叉车等都有自动化拣选的能力。除此之外，在拆零拣选环节，也有采用智能化机器人进行抓取分拣的试验和应用。比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料，快速抓取并放置到指定的分拣传输带或者包装盒中，这种机器人不仅像人的双手一样灵巧，而且有足够的判断能力。一旦这些智能化的分拣机器人应用于拆零分拣环节，将进一步替代仓储环节中的人工作业，提高仓储管理的工作效率。

从应用案例看物流机器人的价值

据灵动科技的专家介绍，灵动科技根据客户仓储的业务模式不同，分别为2B仓和2C仓提供不同的解决方案。对于2B的场景以及2C中件仓的场景来说，行业大多是以整托和整箱拣选为主。在整托拣选的情况下，需要无人叉车自主实现整托商品的点对点搬运。灵动科技Apex1400-L智能无人叉车可实现自主搬运，减轻工作人员劳动强度。

整箱拣选场景在食品饮料行业十分常见，不仅需要较高的拣选效率，还有长距离的重物搬运劳动，一直以来都是仓储物流拣选的一大难题，目前行业内可以通过“订单到人”的方式，以人机协作的模式完成高效拣选。

灵动科技AMR在饮料仓储物流场景的应用

对于2C小件的场景来说，在关注拣选效率的同时还需要注重拣选的准确率，通过边拣边分或者先拣后分等方式完成拣选。灵动科技Flex系列AMR小巧灵活，更适用2C短订单的拣选和分拣作业。

灵动科技以一个宠物类食品项目为例进行了具体说明。该项目的业务模式为2B+2C的综合场景，2B业务使用立库进行批量存储，出库的模式主要为整托出库。灵动科技针对2B业务使用Max1200-L系列产品，AMR自主接驳立库，自主导航运输，实现整托商品出库至复核台，复核台的空托盘回收入立库的整个闭环流程，完全取代人工高强度、长距离的搬运工作，在劳动力供给减少的背景下，灵动科技AMR实现了劳动力补充的作用。

灵动科技针对2C业务使用Flex300系列产品，代替原有刚性输送线的方式，通过“订单到人”柔性拣选解决方案，使用边拣边分的拣选模式，通过“一人对多车、一车对多人、人车相汇、动态分区”的方式，提高人的拣选密度，拣选同时实现商品的复核，从而提高拣选人员的作业效率，降低拣选差错率。

智能化的机器人方案是未来趋势

灵动科技专家最后谈到，后疫情时代，仓储物流业的不确定性增加，需要物流自动化系统更加柔性。物流场景存在多样化，作业方式不同、存储方式不同、拣选方式不同、商品特性不同，随着业务发展企业会调整自己的作业模式，在不同的发展时期满足不同的场景需求，也对物流自动化提出更高的柔性需求。

食品饮料行业必将成为机器人应用的重要市场之一，相信在未来包括物流机器人在内的工业机器人的使用，一定能够将极大地帮助和改变食品饮料行业，助推行业最终走向智能化和数字化的时代。