上下料是制造业、汽车、3C等行业的高频工序之一。

大多数上下料自动化设备采用固定式机械臂，尽管操作精度高但改造工程较大且灵活性欠佳；人工上下料更为柔性，但效率难以达到自动化设备的标准，尤其是重型工件较多的工况下。

目前，应用于工业场景的复合型移动协作机器人的抓取负载约为5-10KG，重载操作范围小，不能灵活处理超重型工件。

在不改造原仓储环境的前提下，蓝胖子推出既能高效、高精准地执行重型工件上下料操作，又能灵活移动的上下料设备——复合型移动协作机器人-重型工件上下料方案DoraMOMA（Heavy load material handling）。

DoraMOMA重型工件上下料方案是一台由AMR底盘、协作型机械臂、助力机构和特制夹爪组成的复合型移动协作机器人，可自主移动至指定位置对工件进行逐个扫描及抓取，全方位配合制造业、3C等行业的上/下料节拍。

抓取负载18KG 轻松应对大工件

DoraMOMA重型工件上下料方案

为了实现更大负载的工件抓取，DoraMOMA重型工件上下料方案采用气动三指夹爪+无动力滑轮组悬臂方式，实现外撑式的重型工件抓取，最大负载可达18KG。

得益于高精度视觉定位算法，DoraMOMA重型工件上下料方案可轻松识别周围环境与物体，底盘定位精度为±10mm，机械臂爪手重复定位精度达±0.05mm，极大限度减少因抓取位置偏移导致的品控失误，严格保证上下料作业质量。

超长续航 12h连续作业

DoraMOMA重型工件上下料方案

额定工况下，DoraMOMA重型工件上下料方案续航时间可达12小时，多台设备协作作业时，可实现产线24小时不间断工作，大大提高工效，提升企业经济效益。

即买即用 无需大规模场地改造

DoraMOMA重型工件上下料方案

DoraMOMA重型工件上下料方案底盘尺寸仅860x600x476mm，接近超市常规购物推车的大小，无需对场地进行大规模改造或基础设施铺设，轻量化进场作业。

多机调度不卡顿 数据可视化

DoraMOMA重型工件上下料方案

DoraMOMA重型工件上下料方案内置蓝胖子多机调度系统，无需手动设置交通管制规则，只需配置调度要求，即可自动进行实时调度，最多可实现100台设备协同作业。

同时，该方案可对接WMS、MES等系统，根据产线实时需求可快速进行补料和多余工件取回等操作，并可与其它AGV、AMR无缝配合上料前、下料后流程，将操作智能化、数据化、可视化，大大提高产线智动化水平、作业灵活度与效率。