此项目为解决某厂仓库存储的整机注塑机自动搬运问题，根据客户需求汇聚自动化提供两台激光导航AGV及激光导航系统和调度系统进行自动出入库作业，提高自动化生产水平，降低作业强度，提高生产效率。

项目优势

优势一：跨区作业，灵活搬运

自动AGV执行从上货点-仓库及仓库-发货点的运输任务，满足注塑机入库位、出库位、至第一跨缓存区、第二跨缓存区、第三跨缓存区之间转运，通过调度系统进行数据分析和远程控制，满足从起点到终点的无人化搬运工作，实现多点对多点路线及点位运行任务的形式进行运输。

激光导航传感器,配合算法，地面二维码标识完成AGV导航运行和定位功能,可识别周围半径5m内障碍物。

优势二：双车联动，提升效率

整机注塑机重量大，长度长，停车重复精度要求高，根据实际搬运任务，使用一套调度系统管控两台AGV，要求机器在跨与跨转运的同时，确保小车24小时正常运行，AGV具备了运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能，调动系统逻辑关系复杂，真正实现了与企业MES/WMS等上层系统无缝融合，减员增效的效果。

　　优势三：全向移动，精准搬运

通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量，达到运行时能够越过高度差为10mm的障碍，通过30mm宽的沟槽，本款重载AGV，额定载重8T。采用8轮麦克纳姆轮结构，增加了运行的稳定性，使运行更平稳，定位精度更高，4个驱动源，实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。

麦克纳姆轮AGV适用于重载装备制造业、电力、采掘业的转运与对接，通过轮组大小，数量的搭配，可以设计定制10吨——50吨载重的平台。

优势四：降低成本，提升安全

　　AGV输送整机注塑机采用激光+二维码复合导航方式，可以有效减少对土建及钢构的需求，减少前期的投资，室内无缝切换导航方式，实现在跨区转运中的稳定运行，不仅节省了物料的运输时间降低人工和施工成本，也确保了物料运输过程中的人员和物料的安全。