许多初入行的小伙伴在听到WMS/WCS时都常常会提出疑问，两者的区别是什么？又有何关联？

要解释这个问题，我们必须先大致梳理自动仓储系统的三个层次：仓储系统最上层是WMS仓库管理系统，负责仓储业务逻辑的处理；WCS仓库控制系统位于中间层，负责调度底层的各种物流设备；最下层是具体的物流设备，如堆垛机、AGV/RGV系统等。

WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的简称，国标GB／T 18354-2021物流术语中对WMS的解释为：对物品入库、出库、盘点及其他相关仓库作业，仓储设施与设备，库区库位等实施全面管理的计算机信息系统。

通俗来说，WMS就像大脑的中枢神经一般，实时分析、判断仓库中的空余库位情况、SKU热度情况，并据此对仓库内的各类资源进行计划、组织、引导和控制，结合大数据算法对货物的存储与移动（入库、出库、库内移动）进行管理，是提升仓储效率、仓储安全性和稳定性的重要系统。

而新一代的WMS往往可以实现更多功能，以安歌科技Enotek自研自产的WMS举例，除了基础功能外，更是集报表管理、打印管理、基础管理、单据管理、对接管理、发货管理、策略管理等十一大功能于一体，并拥有AI人工智能自主学习能力、容灾能力以及数字孪生可视化能力等。

仓储系统有了中枢神经（WMS）后，具体的物流设备控制便交给了WCS来处理，WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备，如输送机、码垛机、穿梭车以及机器人、引导车等物流设备之间的运行，主要实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。

通常WCS具有自动化存取、分拣、包装；自动化控制和管理生产线；实施监控产线动态；自动分配并执行WMS仓储管理软件的生产任务等功能，也就是说，WCS是具有承上启下作业的系统。当然，在一些设备较少、场景较为单一的应用中，例如Mini-Load AS/RS小型的设备也可以由WCS直接控制和管理。

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WMS主要服务于业务管理与报表数据呈现，通过一定的数据算法，将各类数据进行计算，得出各种输出。

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WCS更多的是与现场的设备和物料发生关系，与业务层面的交集很少。

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WMS主要负责展示和计算结果，WCS主要负责下发结果上传数据。

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WMS是WCS的上层系统，如下简图所示：