配电间是能源行业在生产活动中必不可少的基础电力设施，是保障电力供应的重中之重。优艾智合机器人在配电间执行自主巡检操作任务，提升巡检效率及精度，避免人员触电事故发生，提高安全生产效率，助力智慧能源建设。

近日，中煤科工集团信息技术有限公司（以下简称“信息公司”）建设的郭家湾煤矿选煤厂高压停送电操作机器人系统联合调试完毕，正式投入使用。

为满足智能化选煤厂建设要求，实现高压配电室巡检与高压柜停送电无人化功能相结合，信息公司充分发挥机器视觉分析技术优势合理配套优质资源，深入客户一线，结合现场环境进行精确匹配和配合，经过方案设计、样机试制、现场单机调试与联合调试，在10KV高压配电室成功上线优艾智合高压停送电操作机器人，实现高压配电室机器人巡检和操作功能相融合，将高压配电室无人化操作的理念成功进行了现场实践。

高压停送电操作机器人系统能够在原有配电室结构、地面状态、安全范围等基础设施不变更的条件下，满足实现高压室环境自主巡检、高压柜远程合分闸操作、高压柜状态监测等功能，解决了高压室人工巡检、高压柜人工停送电操作和高压柜状态人工监测的难题，实现高压室无人值守功能。同时，集合光学感知、激光雷达阵列识别、红外传感器、多种气体传感器等监测手段于一体，实现高精度定位与多气氛监测功能。

机器人系统使用智能视频与图像识别、多坐标定位算法、人工智能算法等技术手段，实现高压机器人高精度位姿识别与巡检状态分析功能。依赖机器人系统的多自由度伺服机械手、异步全向自行走机构，实现机器人高精度定位与操作功能，精准的实现一键分合闸操作、自动巡检操作、自动充电和泊车操作，彻底实现无人化操作与免维护作业。

郭家湾选煤厂高压停送电操作机器人系统是信息公司在人工智能领域的又一重要成果，能够实现高压配电室巡检和操作功能融合，一机多能，保障无人高压室作业安全实施。

转载自公众号“中煤科工集团信息技术有限公司”