在“车路协同”层面，主线科技在“路端”和“终端”双管齐下，创新性地研发和集成了路侧智能感知系统和智能终端应用两大产品，从而实现港口全域智能。路侧智能感知系统重点打造基于V2X智能交通管控和全局监控，可实现港区十字路口、直线路、拥堵区的交通秩序协调，以及全流程的交通监管。智能终端应用由智能计算单元、智能交互终端等设备组成，可安装于岸桥、有人集卡、自动锁站、堆高机等多种设备，不需要大规模改造即可实现港区非网联设备的定位、交互与管理功能，最小投入满足智能水平运输业务需求。

在“智能调度”层面，主线科技为大规模无人驾驶运输服务打造了“Trunk FIT”车队群体智能运输系统。Trunk FIT (Fleet-Intelligence Transportation) 由“T-FMS”车队管理平台、“T-BI”智慧运营平台 2大子系统和6大功能平台组成，可无缝通联对接 TOS、WMS等第三方作业系统和港口设备终端，可视化实现车辆集群调度、单车任务管理以及数字孪生、运营统计分析、安全管理等功能，保障港口智能驾驶水平运输业务全流程持续安全、便捷、高效。

张天雷表示，智慧港口项目重大，建设周期长，各方合作流程复杂，主线科技在提供技术和产品的同时，始终秉承着专业、专心、专注的服务理念，从智慧港口全局设计规划、方案设计、建设交付、使用培训、运营支持到维养售后，为客户提供专家团队一站式全流程服务。不仅仅是理解需求，更善于用执行力快速响应与满足客户需求，致力于让客户享受无忧体验。

智慧港口商业化硕果累累

不止于领跑业界，更致力于交付智慧港口中国方案

作为交钥匙级的解决方案，Trunk Port具备核心技术领先、产品标准通用、方案灵活可定制的优势，已在多个国内知名智慧港口项目中得到商业化验证和复制推广，不仅建立起了全球规模最大的港口无人驾驶车队，创下多项业界纪录，更成为了交通运输部“第一批智能交通先导应用试点项目”、“国家级自动驾驶应用先导示范工程”等多个国家级和省市级项目，为建设智慧港口书写了中国方案。

2017年，主线科技与天津港集团从合作建立李德毅院士专家工作站出发，实现了“全球首个港口自动驾驶示范区”（传统码头改造升级项目）和“全球首个智慧零碳码头”（新建智能化集装箱码头）两大创举，于业界率先实现了“去安全员”的无人集卡车队常态化运营和运营规模最大无人驾驶平板车队。2022年，主线科技与浙江海港、宁波舟山港合作的智慧港口项目率先实现“全国首个混行无人驾驶运营”。同时，Trunk Port方案持续向更广泛、更多元化的内河港、内陆港、铁路港集疏运、边境口岸智慧通关等业务场景探索。在中海油物流惠州基地实现“全国首个干散货码头无人化创新应用”；在合肥港实现“全国首个内河港无人驾驶智慧港口应用”；在满都拉口岸实现“全国首个口岸无人驾驶集卡跨境应用”。

目前，Trunk Port解决方案已累计运输集装箱超120万TEU，累计运输里程超130万公里，无人驾驶现阶段单桥峰值运输效率可达56 TEU/h，持续助力港口客户实现降本增效与安全低碳目标。

张天雷表示，提升国家竞争力需要打造绿色、智能和可持续发展的智慧港口，这也是一家纯粹人工智能技术出身的公司的远大理想，真正用技术去赋能实体产业发展。主线科技也将一如既往地与更多生态合作伙伴携手共行，共创共建智能水平运输系统，携手打造世界级智慧港口集群。