锐曼机器人开发平台

近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，服务型机器人存在巨大市场空间，基于通用型机器人平台的开发需求日渐增多，锐曼机器人革命性地打造了机器人平台，基于通用型底盘的模块化开发思维重新定义机器人的底盘架构，并使得该架构率先成为高阶智能机器人“孵化器”，借助众多开发者的力量，缔造机器人的无限可能。

作为新一代智能移动机器人的技术先行者和开拓者，锐曼机器人依托强大的技术实力与研发优势，将底盘代码完全开放出来，开放SDK，提供API接口，并提供技术服务支持，开发者基于锐曼的代码创造不同形态的机器人产品，缩短机器人开发周期，减少人力、物力等成本投入，实现更多扩展功能。

目前，锐曼机器人平台支持多种形态机器人的开发和定制，开发者可根据不同场景设计机器人上层应用，在自主导航、云平台、自主调度系统、避障系统、悬挂结构、导航算法等创新应用的六大核心技术的加持下，开发者拥有更多选择，大幅提升机器人的性能参数，让机器人开发更加简单。

自主导航定位技术

无需贴码，部署简单

锐曼机器人凭借高性能REEMAN SLAM2.0自主导航定位系统，以及成熟稳定的导航算法，利用激光SLAM技术构建高精度地图，实时感知周围动态环境，导航精度达±5cm，无需贴码，精准定位，更灵活得规划机器人的行走路线，轻松应对各种复杂、空旷的场景。

开发者通过锐曼机器人平台搭载不同上层应用，无需外部环境调整及人为编程设置，通过激光雷达传感器对环境的感知，可快速构建机器人导航地图，自定义标定配送目标位置，在商场、餐厅、办公楼、工厂、银行等场景下实现自主移动并智能规划路线，满足不同场景下的使用需求。

云端远程管理

全球独有的远程便捷部署能力

借助于锐曼机器人平台的技术优势，用户开发的任何机器人产品，可设置专属管理账号，通过云平台实现远程智能管理，实时监测机器人的运行状态，如：急停开关、激光、电量、定位等，无需增加额外的数据采集装置，为工程师远程控制机器人提供了良好的基础和条件，以“数据移动”替代“人员移动”，有效减少机器人运维响应时间。

中央调度系统

多机协作，有序运行

作为锐曼机器人的核心关键技术，其自主研发的机器人中央调度系统，实现机器人的统一管理与调度，支持多机协作场景，对餐厅等动态复杂场景有更强的适应性，通过在机器人调度系统中设置易堵区，避免餐厅因狭窄过道导致的拥堵问题，机器人将按照设定的路线有序运行，大大提高工作效率。

双3D摄像头

立体化智能避障

机器人安全稳定运行至关重要，机器人底盘搭载着双3D摄像头，在一些更复杂环境中，机器人能够更加精准、灵敏地识别悬空障碍物，如：吧台、桌椅等，实现立体化智能避障，通过3D摄像头、超声波、激光雷达等传感器全方位感知周围环境，规避障碍物并重新规划路线，显著提高机器人行驶的安全性，极大扩展了适用场景。

独立悬挂系统

避震效果升级

为提升机器人在不同地面运行的平稳性，锐曼机器人率先推出独立悬挂结构，在驱动轮两侧设计避震器，能够有效减弱机器人行驶在凹凸不平地面时其底盘出现的颠簸、倾斜现象，提高机器人行驶过程的平稳性和可靠性，以产品结构的差异化来应对行业的同质化竞争格局，大幅提升产品的体验效果。

超强导航算法

自主规划路径

与此同时，自主路径规划同样也是机器人的重要功能，采用自主研发的SLAM自主定位导航算法，在精准获取自身定位和地图数据后，自定义标定目标位置，通过机器人的“超强大脑”自动规划从起点到终点的最优路线，使机器人在运动过程中能够安全、无碰撞地绕过所有障碍物。

构建机器人创新生态

未来可期，大有可为

锐曼机器人开发平台具备了机器人开发过程所需要的软件模块、硬件组件和开发案例，以产品创新为核心驱动，加快产品迭代更新速度，不断突破创新边界，目前已经形成了机器人开发组件、部件、控件的完整体系，填补了全球机器人开发领域市场的空白。

一直以来，锐曼机器人将继续以源头创新引领技术突破，秉承“让机器人无处不在的帮助我们”的企业使命，完全开放的软硬件平台，为开发者打造更强大的机器人开发平台，赋予机器人无限的创造空间，坚持满足社会刚需，回归价值创造的根本，致力于推动社会进步，推动人工智能行业发展。