项目介绍

2022年12月12日浙江华叉智能立库成功交付中力叉车集团安吉智慧工厂。该智能立库项目位于浙江中力机械股份有限公司安吉城北智慧工厂，我司在充分考虑库区面积、货物流动的连续性、自动出入库等因素的前提下，采用成熟先进的技术，使设计合理、结构简单、便于维修、使用安全可靠。本期项目及其配备设施包括：货架系统、堆垛机系统、出入库输送系统、计算机系统。我司负责本期项目的设计、制作、运输、安装、调试、验收交付、技术资料等全过程。

解决方案

根据客户提供的仓库资料统计信息以及实际现场考察和交流后，形成仓库信息如下：托盘+物料规格：L1280*W1120*H700,重量≦500kg

根据以上统计表，智能库规划如下：

1）根据仓库面积 约 L24m*W18m*H11.8m ，货架设计为：横梁式托盘库货架，设计有 8 排， 2 个巷道，采用 2 台双伸位天地轨式堆垛机；

2）出入库输送系统设计为： 货架一端出入库，放置两条链条输送线，一辆摆渡RGV； 一个入库口，一个出库口，摆渡车负责出入库时的库区与输送线的切换 。

货架设计要求

1. 货架类型的选择：自动化立体仓库组合式货架。

2. 拉杆的设计：单、双排货架的背后，考虑到货架结构稳定性在部分货架上安装垂直拉杆和水平拉杆。

3. 货架构件的技术指标

a)立柱：

1. 立柱全长调节孔距累计误差不大于±2mm，相临孔距误差小0.02mm；

2. 货架全长尺寸极限偏差不大于2mm；

3. 立柱扭曲小于1°/m；

4. 立柱垂直偏差小于L/1000mm ；

b)横梁：

1. 横梁长度尺寸误差小于0.5mm；

2. 横梁装配后两端高低误差小于2mm；

3. 货架横梁达到要求的最大承载时，横梁挠度不大于L/300；

c)货架标准配件：

1. 立柱连接螺栓M10*65（95），配外齿锁紧垫圈；

2. 立柱地脚内膨胀螺栓M10*75（100）；

3. 安全销￠7mm；

d)货架其它技术条件符合相关的国家标准：

1. 表面处理:

a)工艺流程：黑坯→除去表面脏物→化学除锈→磷化→喷塑→流平固化→成品

b)货架表面处理采用环氧树指粉末静电喷涂工艺，涂层厚度60~80微米；

c)静电喷粉附着力达到GB92865-88标准中0级要求；

d)硬度（耐磨性）为普通硝基漆的100倍以上，达到GB6739-86标准中的2H要求；

e)耐腐蚀性（盐酸实验）GB1771-91大于500小时。

托盘设计要求

托盘在保证承载要求的前提下，应达到如下标准：

1. 托盘上面对角线差小于3mm；

2. 托盘底角对角线差小于3mm；

托盘因老化变形，或堆放货物后变形，置于自动化立体库房货格内两个方向的最大变形量δ小于6mm，以利于堆垛机存取，避免碰撞发生。

巷道堆垛机技术参数

输送机系统

出入库输送机系统主要由以下设备构成

AGV 系统

由客户自行研发的激光式导航AGV，自动完成出入库对接任务。

自动控制系统(WCS)定制需求

1、入库时当重量、外形不合格时WCS需控制输送线将托盘/料箱退出至拣选口

2、入库时当入库暂存位存在料箱/托盘时，控制输送线不能再往入库暂存位输送，待入库暂存位为空时再进行输送

3、出库时当拣选位存在料箱/托盘时，控制输送线不能再往拣选位输送，待拣选位为空时再进行输送

4、WCS在出库时需先控制输送线将出库暂存位托盘/料箱输送至拣选位，拣选完成后控制输送线反转将托盘/料箱输送至入库暂存位

仓储管理系统(WMS)定制需求

1、入库单据由ERP推送，人工判断是否需要从库中呼叫空托，WMS操作界面需增加呼叫空托功能

2、托盘库物料需实现单个托盘可绑定多个物料属性

3、需支持空料箱/空托盘入库功能

4、料箱库入库时需先内层储位再放外层储位

5、入库方式需兼容产线料箱/托盘直接入库和从库中取出空料箱/托盘再入库两种方式

6、出库方式需兼容料箱/托盘直接出库和拣选出库两种方式

7、出库时当拣选位有托盘，出库暂存位为空时，堆垛机应执行下一个任务将待拣选托盘取出后放置在出库暂存位

8、出库命中率，因存在单托盘多物料的情况，尽量做到以最少的出库次数取完所需的物料

9、物料出库需遵循先进先出的规则

10、当料箱/托盘在出库拣选后数量为0时，WMS因自动解绑物料，并完成空箱入库

11、料箱库出库时，当要取内层货物时需将外层货物移库至其他空储位