深圳一清创新科技有限公司（以下简称“一清创新”）是香港科技大学智能自动驾驶中心主任刘明教授在2018年6月创立的一家自动驾驶公司。其核心团队成员来自香港科技大学、瑞士苏黎世联邦理工学院、香港中文大学、新加坡南洋理工大学、清华大学等，技术背景包括自动驾驶、人工智能、电子工程，车辆工程、控制工程等多学科交叉领域。刘明教授也是目前唯一一位华人IEEE IROS杰出青年获得者。

随着新型冠状病毒的防疫工作进入严重复杂时期，疫区前线的危险性与日俱增，因此，在全力保障疫区物流和物资运送的同时，要尽可能减少人员接触，阻断“人传人”的传染链条。在前线疫区，一清无人驾驶快递物流车——夸父，采用的是无人驾驶技术，工作人员无须接近疫区便可实现任意操控。在疫情防控的关键时期，夸父可以承担后勤仓库与病房、病房与垃圾站、超市与小区等地点之间的物资和物料运输任务，实现了非接触配送，有效减少了人与人直接接触所带来的感染风险。

同时夸父系列无人快递物流车部署流程短，24小时服务，极大程度降低了防疫物资和人力成本的消耗。同时满足疫区前线隔离感染源，安全消毒等要求，是疫区疫情防控的有力保障，为前线疫区构筑起生命防线。

一清创新从2月6日开始参与了疫情期间的无人配送。该公司给山东淄博免费提供了2辆“夸父”无人车，每辆车每日运送4次，每趟运送750公斤左右，行驶速度在15-25km/h之间，续航里程为100km。工作人员会在蔬菜中转站把货品放置在无人车上，像滴滴叫车一样，通过手机APP选择目的地，无人车就在自动驾驶模式下把蔬菜送到疫情区多个连续地点。从2月14日起，一清创新还给深圳坪山区免费提供了“夸父”无人车，每天3次给封闭的坪山区城中村工作人员配送盒饭，每次100份左右。此外，一清创新正在对接从长三角到珠三角的多个园区和医院进行合作。

通过手机App下达任务，就可以实现点对点无人物流运输，无人车能够自主避障与路径规划。目前，一清创新UDI的无人车平均每车全天候安全运营1万公里。

一清创新UDI的自动驾驶无人物流车除了应用于华为，富士康等答应封闭园区外，也在公开道路积累了大量路测经验，包括浙江德清、山东淄博、深圳坪山等。本次疫情期间在苏州高铁新城的配送服务更加丰富了一清创新UDI的服务场景。

实际上，无人物流车只是一清创新UDI业务与产品的一部分。一清创新的业务还涉及机器人、无人系统、智慧物流、智能交通、高端装备制造、新兴信息等多类产业。该公司旗下拥有无人驾驶智能输送系列产品、无人驾驶运营调度平台、多传感器融合系统、机器人移动平台、无人驾驶教学科研平台以及量产基地等。

一清创新提供包括整车、软硬件和算法在内的L3和L4级自动驾驶整体TaaS（Transportation-as-a-Service）解决方案，主要产品包括自动驾驶物流车、载人接驳车、远程驾驶系统和云端调度监控系统等。与大部分自动驾驶开发商不同，一清创新有自己的智能制造基地(UDIST)。该基地位于山东省淄博市，占地300亩，由淄博金德建设发展有限公司和一清舜泰汽车有限公司投资建设。根据一清创新提供的资料，该基地内部包括完整的汽车工艺、针对无人车的专项测试总装线和一个拥有50几个测试场景的全景全天候测试场。而针对传感器和控制器，该基地配备了不同温度和天气条件的性能测试线，其中包括国内首个可产生真雪的人工降雪场景。

这次新冠状病毒肺炎疫情期间，人力短缺和减少人员接触的需求，把低速自动驾驶物流车推至镁光灯下。在疫情重灾区、一线城市郊区和产业园区都可以看到无人车往返运输生鲜瓜果、快递外卖、医疗器材和工业物资。

2020年的这场疫情牵动着全国人民的心，不问归期的一线工作者奔赴前线，一清创新与其他各行各业的战友们也都是这场战“疫”中的千军万马，与全国人民一起并肩作战，共抗疫情，共克难关