日前，由物流信息互通共享技术及应用国家工程实验室、运联主办的“第四期物流虹桥大讲堂”之“奇迹的背后-科技复盘双十一”在上海青浦智能物流创新工场举行，海康机器人副总裁张文聪出席活动并发表“AI赋能智慧物流”主题演讲。

海康机器人副总裁张文聪

张文聪表示，以往快递物流那些繁复、机械的工作流程，海康机器人正在赋予其智慧的力量。从仓储业务需求到厂内物流自动配送，在‘货到人’模式下，移动机器人创造化繁为简的智慧物流；从工业相机到算法平台，机器视觉产品为智能设备赋予‘慧眼’，在智造变革之际重塑制造业生产力；从行业级无人机到低空空域防御系统，海康正打造地空一体、多样化、智能化的立体安防体系。

以下是张文聪的演讲实录

可能在大家的印象中，海康威视是一家安防公司、一家视频公司，怎么会在这个物流领域也见到海康的身影？其实海康威视到现在是一家以视频技术为核心的互联网解决方案的大数据供应商。来自杭州的海康威视是2001年成立的，刚开始主要做监控，2011年的时候我们就在监控这个细分领域做到了全球第一，2016年的时候我们在整个安防领域做到了第一。我们现在的全部员工人数超过三万四千名，技术人员占比较高，达到了一万六千多名。用一句话概括，海康威视帮助物流企业感知产品数据，并将数据进行汇聚融合，助力企业进行数据洞察。

海康主营的安防业务，除了提供全系列的安防产品外，也针对包括物流在内的各个行业提供相应的解决方案，另外我们也在做大数据服务和数据运营服务；海康从2010年之后就以视频技术为依托开始探索新的业务，想知道视频除了应用在安防领域外，是否能在新的场景落地。以上主要讲的是海康在感知端做的工作，后续海康的重点是利用这些数据实现洞察，帮助企业“预见”，做大数据的分析。

回到今天的主题——智慧物流。主要来看三个场景：智慧物流园、货物管理和智慧货运车联网。物流园是物流业作业的集中地，物流园效率的管理对整个物流行业非常重要。目前在全国总共有将近2000个大型的物流园，每个园区占地550到1500亩。在货物管理方面，每天有超过两亿件包裹的数量，怎样将这些包裹快速的送达到客户手中，这对于企业来说是一个挑战。另外在整个货运联网方面，目前差不多有2000多万货运车辆。如何对这些货运车辆进行有效的监管？怎样降低货运车辆的事故，减少货运的成本？这是企业需要考虑的。海康威视主要从三个方面来考虑：帮助物流企业更安全地进行管理、提高运营效率、降低运营成本。

我们的做法是依托AI Cloud技术框架，采用云、边、域相糅的技术架构，围绕围绕“人、车、货、仓”提供智能一体化解决方案。海康对物流产品数据进行感知，然后通过开放API接口将数据反馈到业务系统。举两个例子，如DWS系统对条码数据、重量和体积数据等货物信息进行感知，然后传送给物流业务系统，并与后面的整个分拣系统打通，实现数据的采集和后面的货物分拣。第二个例子是AGV自动分拣系统，它利用RCS系统与业务系统进行对接，然后用AGV进行分拣，从而实现包裹的自动拣选。用一句话概括，海康威视帮助物流企业感知产品数据，并将数据进行汇聚糅合，助力企业进行数据洞察。

物流企业最关注的就是货物管理情况。下面我就来介绍海康威视在包裹、货物管理领域做了哪些工作。主要是三个方面的工作：包裹数据的采集、包裹的自动分拣以及包裹的可视化追溯。

我们利用机器视觉加机器人技术进行物流感知和包裹自动分拣，左边是大量应用于物流分拨中心的DWS系统，其中涉及的是大量与机器视觉有关的技术。右边是我们的机器人分拣系统，涉及的当然是机器人相关技术。

我们是如何利用机器视觉技术实现物流感知的呢？海康基于AI进行技术赋能，采用深度学习和多维感知技术实现包裹的条码读取、OCR的识别、以及体积测量等。其中基于深度学习的读码技术能够胜任各种复杂情况，比如超大景深，褶皱、脏污、反光等异常情况；同时由于我们的相机采用AI芯片平台，实现了一机多用，能够在一个设备商实现读码、面单抠取、OCR识别以及面单图像增强等功能，这也是我们产品相比国内外竞品的最大优势。在机器人方面，我们利用AI技术做到从单体智能到群体智能。在单体智能方面，基于深度学习技术，我们让AGV上的眼睛具备场景理解的能力，能够自动判别前方障碍物，进行规避，主动绕行；基于鲁棒的运动控制模型，能够让机器人稳定运行，即使受到外部干扰，也能快速修正。在群体智能上，我们利用强化学习技术，类似AlphaGo，能够不断进行自主学习，朝着最优方向进步，实现多机器人的协同调度达到最优作业，提升整体系统效率。

下面介绍一下DWS在物流场景中的应用。近几年DWS被广泛应用在各分拨中心，其主要功能是对上线的包裹进行数据感知，包括体积、重量、条码、面单、字符等信息。

与之前的单面DWS不同，现在随着成本的下降，各个公司上的都是五面、六面的DWS系统。

自动交叉带的五面读码项目。该项目的特点是在交叉带的主线上进行读码，而不是在上件口读码，这样做的好处是能够大大减少读码设备的数量。但是交叉带速度快，且小车间隔小，造成读码密度高，这是比较大的挑战。在读码之前，我们采用灰度仪代替原有的光电触发开发，来准确判断包裹的有无，解决原有光电对于超薄件无法准确触发的问题；我们还采用线激光相机做辅助，实现包裹的纠偏，防止包裹中途掉落，从而更好的助力交叉分拣应用。