项目背景

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上汽大众CPA2排料自动上线改造项目是大众标准汽车总装生产线的一部分，项目的主要目的是对物流进行自动化改造。项目改造实施前，该项目的信息化水平已经达到较高水准，WMS系统贯穿始终，数据拉动物流，满足汽车脉动生产线每分钟数十车辆产能的零件上线要求。改造的需求表现为人工叉车在二楼运行对地面环境破坏较大，且人工成本高、安全隐患多。

客户课题

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本项目改造的主要工作内容是从立体库（2014年投用）中，将需要的汽车零部件以料箱或料架为单元出库到库口输送机上，利用激光导航AGV叉车取下，换装为标准托盘，用AGV转送到排料区进行排料作业，同时将空料箱送到空料箱回收处，将空托盘返回中转区。

解决方案

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柯工智能上汽大众整车厂的SuMa仓库打造了包含基于自然景物导航的集群式AGV和自主研发上位软件系统等在内的厂内物流整体解决方案，助力该企业实现排序物料空/满箱物料的切换、满箱物料的自动入库和部分线下空箱的库存管理。

>> 项目特点：在有限的空间内，任务非常密集，用车数量大，实施难度高。全程采用数据管理，实现数据自动传递。激光导航AGV叉车自动应答、自动闭环，实现全程无人化管理，上线成功率高达99.8%。

>> 技术特点：本项目采用相机识别技术和激光导航技术，与物料管理系统、车辆调度系统、工业控制系统实现完美结合，厂内物流自动化与数字化的高度统一。

经过几个月的紧张工作，项目经过试运行，日前通过了项目验收。

帮助客户实现

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1、节约人力及成本，保护车间环境与生产安全。

2、与厂内现有立体库等大型数字化设备精准对接，实现厂内物流全自动。

3、填补厂内生产与仓储流程数据链的部分空白。