作为全球领先的工业无人驾驶方案服务商之一，未来机器人在2019年继续深耕无人驾驶技术在工业搬运领域的应用，持续加码视觉AI关键技术攻关，陆续推出了视觉导航工业无人驾驶模块、立库存取无人化方案、平库多层精准堆叠方案、库位检测系统等产品和方案，最终斩获电商物流、第三方物流、汽车制造、3C电子、食品、制药、快消品、零售等8大领域头部客户，完成30多个重点项目落地，实现销售额逾5000万元。

在谈及2019年的感受时，未来机器人CEO李陆洋博士表示，2019年对无人驾驶、智慧物流领域都是非常特殊的一年，未来机器人能够在总体经济下行的背景下迎头而上，总结起来有三个关键词：“创新”、“落地”、“开放”。

创新：专注视觉AI，打通工业无人驾驶“3维度”

作为无人驾驶技术的主要应用领域之一，工业搬运对无人化产品提出了更高的要求，“除了精准的定位与货物操作，用户往往更注重智能化体验，”李陆洋博士表示，未来机器人在产品设计之初就紧紧围绕用户需求，积极探索视觉无人驾驶与伺服控制技术结合的多种应用可能性。

“工业搬运领域的客户体验不好做，因为这已经不仅仅是用户与无人化设备的交互问题，无人化产品的价值更多的体现在处理任务时的柔性化、智能化程度，简单来说，工业无人驾驶，需要从‘定位’、‘控制’和‘感知’3个维度考量”：

1）定位。“搬运机器人首先需要知道自己的位置”，相对于目前流行的激光SLAM方案，未来机器人选择了视觉SLAM技术，“采用视觉技术，机器人通过视觉相机，可以从地图中提取更多的颜色和轮廓等语义信息。”当任务或地图变更时，系统在新环境中拥有更强的复用性也更高。

2）控制。基于视觉图像的伺服控制，最终考验的是算法。“由于我们的产品复用性强，前期应用场景广泛，在提高机器人动作的准确度、流畅度方面累积了大量客户实际数据”。

3）感知。工业无人搬运的具体应用中，人机混场情况增加了任务的复杂度，而未来机器人优秀的感知能力，通过避障检测、库位检测和横梁检测，不仅可以保障人、车和货的安全，还能通过精确的货物检测和载具检测，为更高阶的高位取放货、高位精准堆叠等应用提供支持。

“我们正努力通过视觉AI技术在第4个‘维度’上取得突破”，李陆洋博士表示，传统的机器人调度系统无非是“车走向人“，或者”人走向车”，显然这两种调度方式都过于理想化。在复杂的场景中，“我们通过第4维的视觉库位检测，在灵活调度人、车、货上取得了小小的突破”。基于对用户需求的深刻剖析，如何让机器人与人、场景深度共融，让工业无人驾驶更加智能化，未来机器人想走的更远。

落地：多领域头部客户场景成功落地，业绩口碑双丰收

场景落地

第三方物流室内长距离搬运场景

电商零售无人化仓储场景

汽车制造精准堆叠场景

3C制造多机调度场景

快消品食品高位取放货场景

制药企业自动化设备对接场景

用户评价

栾学锋，江苏苏宁物流有限公司：“VisionNav无人叉车与小型AGV和仓库相连，它智能高效，非常适合电子商务仓库的智能操作！”

陈，安利（中国）日用品有限公司：“视觉导航无人叉车稳定，快速，准确，具有卓越的团队服务意识和可靠！”

黄有伦，特百惠（中国）有限公司：“VisionNav无人叉车具有施工方便，性能稳定，性价比高的优点。使用他们的无人叉车解决了我们仓库和车间的物流运输问题，并节省了人工成本。”

畢建剛、日本大グループ：“未来ロボットは独特なナビゲーション技術で業界の優位製品を築く上げます。” （翻译：未来机器人将以独特的导航技术打造行业优势。）

开放：加强各领域交流与合作，2019大事记回溯

• 3月

未来机器人“面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范”项目入选科技部“2018年度国家重点研发计划‘智能机器人’重点专项项目”，该项目由菜鸟牵头科技部牵头，未来机器人董事长任项目负责人，这也是全国唯一一个仓储物流领域的智能机器人专项。

未来机器人9.4米堆高前移式叉车无人化改造模块获中国物流技术创新产品奖（Logistics Technology Award，简称LT奖），该奖项是物流技术领域最重要的奖项之一，被誉为“中国物流界的奥斯卡”

• 4月 未来机器人总部正式落户深圳市盐田区，并以盐田区人工智能新兴企业代表身份，受邀接受中宣部发起的“壮丽70年·奋斗新时代”大型主题采访。

• 8月 未来机器人无人叉车在苏宁南京雨花物流基地投入使用，这也是全球范围内视觉无人叉车在电商无人仓内的首次应用。

• 10月 未来机器人携全球首个集高柔性、智能化、高精度的高位无人堆叠方案亮相CEMAT AISA，操作精度达3-5mm。该方案的发布，可解决大部分物流企业及汽车制造企业堆叠式无人仓储问题。