随着科技的不断发展，汽车制造的智能化程度也在不断提高，并将持续朝着高端化、智能化、柔性化、安全化等方向发展。实现制造过程的智能控制和智慧管理，提升国内供给体系交付时效和品质，以满足日益升级的市场需求。

面对日益壮大的智能潮流，传统车企也不断通过智慧升级，实现蜕变和“突围”。汽车智造过程引入移动机器人后，移动机器人和主生产线之间对接也是一项颇具挑战的专业能力。

基于此，小编将推出汽车行业主机厂产线上下线机构的专项系列文章，从上下线机构的类型和应用案例，为大家解析汽车行业移动机器人与产线对接的关键环节。

根据客户的实际需求，上下线机构也有多种，料车同侧两个脚轮上滑板一般采用斜推式的上下线机构。

斜推式上下线机构

斜推式上线机构主要由车身导轨、推拉机构、脱钩机构、倒扣机构、打杆机构、旋转机构、阻挡机构、工位检测、电控柜、安全护栏、料车限位块、随行导轨、速度检测传感器及其他检测传感器等组成。

斜推式下线机构主要由车身导轨、推拉机构、倒扣机构、放杆机构、旋转机构、举升机构、阻挡机构、工位检测、电控柜、安全护栏、料车限位块、随行导轨、速度检测传感器及其他检测传感器等组成。

上线流程：移动机器人潜伏牵引3个或者4个SPS料车进入车身导轨，通过脱钩机构将前后料车分离，推拉机构将前料车送到旋转机构，打杆机构将前牵引杆立起来，旋转机构旋转合适角度后与产线滑板平行，等待滑板的料车限位块到达指定位置后，推拉机构再将料车从旋转机构推到滑板上，料车在随行导轨的导引下与滑板一同随行。

下线流程：随行的空料车通过随行导轨和滑板的料车限位块进入下线位置的举升机构，举升机构将空料车举起来，料车与滑板脱离，推拉机构将料车推送到旋转机构，旋转机构旋转合适角度后下线的推拉机构平行，放杆机构将牵引杆放平，推拉机构再将料车推到指定位置，等待下一个料车与之挂接，待3个或者4个料车到位后，移动机器人过来牵引空料车去配料区。

应用案例

汽车头部企业滑板线：由移动机器人牵引料车到达底盘线上线机构，由上线机构将料车自动搬运到滑板线上，实现料车与滑板线的随行，移动机器人配合上下线机构，完成客户高节拍需求。

方案优势：70JPH节拍需求轻松可达；有效减少人员配置；提高生产效率；通过系统与移动机器人协作；完成柔性多车型混线生产。

设置安全防护栏，有效防止相关人员进入上下线区域引发安全事故或者故障。

实时检测大线是否有料车，降低因人为引起的生产停线，物料到达率100%。