能源是现代社会存在与发展的基石，大规模开发和利用清洁能源已成为我国能源战略中的重要组成部分。在各类新型清洁能源中，光伏产业受到广泛关注。光伏产业链中，上游为原材料，主要包括硅片、银浆、纯碱、石英砂等；中游为光伏电池板及光伏组件生产；下游为光伏的应用领域，光伏主要用来发电，还可以代替燃料用来取暖等。

目前，大部分的光伏企业已经逐步实现由“制造”向“智造”的转型。在光伏车间最为核心的硅片、电池片与电池组件生产线上，从上游到下游需要用到多种不同类型的AGV。

5月24-26日，时隔两年，被称作光伏行业发展风向标和晴雨表的SNEC大会在上海新国际博览中心隆重召开。移动机器人企业：海康机器人、蓝芯科技、蓝海机器人等企业参与其中。展示拉晶切片、电池片生产及组件封装等光伏全流程生产场景，与合作伙伴配合，助力打造光伏行业智能工厂全新的形态和模式。

海康机器人:5号馆598展位，本届展会，海康机器人携潜伏、叉取、料箱、重载等多种车型AGV，全面展示覆盖光伏生产场景及各工艺段的解决方案和产品，助力光伏企业实现产能和品质的双向奔赴，与产业上下游合作伙伴共同引领行业创新发展。

蓝芯科技展位：N2馆575展位，蓝芯科技电池片花篮上下料机机器人、晶棒搬运机器人、潜伏式搬运机器人、清洁机器人、巡检机器人等集体亮相本届SNEC。

针对光伏生产工序特点，蓝芯科技已开发一体式搬运机器人并量产，其搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS，集3D视觉定位导航、3D视觉避障、3D视觉对接功能于一体，可完全代替人工进行电池片花篮的无人化搬运和上下料作业。

蓝芯科技品牌推广经理邹宜华表示，光伏行业电池片上下料和转运工作不同工序车间之间距离较长，人工搬运费时费力，且易出现搬运不及时，导致线尾货物堆积现象。蓝芯科技通过部署智能搬运机器人替换原来的人工作业，助力光伏行业智能化、数字化升级，替换80%以上搬运工人，物流效率提升100%。

邹宜华向518智能装备在线（AIrobot518）记者介绍，蓝芯科技光伏新能源巡检机器人可在无人值守环境中为场站提供全天候的设备外观、表计、红外、气体、噪声、环境等数据的自动采集、分析服务，确保设备状态安全。可实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。

蓝海机器人：E4-270。该公司副总经理杨洛伟对518智能装备在线记者介绍，蓝海机器人拥有自己的现代化生产基地，机器人产品线涵盖磁条悬浮、激光导航、二维码导航等多种导航技术AGV，款式多样，有潜伏式、牵引式、滚筒式、叉车式等款式，已为汽车、服装、光伏等行业提供专业化服务，获得高度认可。

杨洛伟称，对移动机器人在光伏行业前景看好，但企业要想进入也有一定门槛。如资金压力、交付实效、项目经验等。作为较早进入光伏领域的蓝海机器人深有体会。

针对光伏行业内存在通道狭窄的应用场景，蓝海机器人优化了机器人整体三维尺寸，提高配送效率。传感器避障范围覆盖整个AGV，提高AGV行驶过程中的安全性，采用同步带传输，具有传输速度快、传输过程中平稳性高的特点，提高生产率，另外，针对光伏电池片自动化生产的搬运量大、易碎、洁净度与对接精度要求高等难题，利用牵引式单驱双向控制方法及弹簧铰接机构，有效提升小车的灵活性、避震性能和承载能力；采用激光和辅助传感双级导航系统提高AGV移动和传输精度。

另外，光伏组件安装到发电站，还会用到特殊的光伏板清洗AGV对光伏板进行维护，履带式光伏智能清扫机器人可以很好地对光伏板进行清洁。

仁洁智能履带式光伏智能清扫机器人

最后来一张大家伙，据工作人员介绍，它可以抓取100公斤的货物，主要搬运精棒而量身定制的AGV。

结语：由于光伏行业对AGV/AMR的需求以自然导航类为主，当前，聚焦光伏行业的AGV/AMR企业也大部分以专注于自然导航（SLAM）类产品的企业为主，如参加本届展会的蓝芯科技、海康机器人、蓝海机器人等。这些企业依托自然导航核心技术，结合光伏行业需求特点，也相继形成了光伏行业解决方案。

从参展的企业数量来看，本届光伏展上，只有以上几家机器人参展，说明当前光伏行业的AGV/AMR应用还处于前期的阶段，整体需求还未完全释放，竞争相对较低，但伴随着光伏企业对AGV/AMR产品认知度的不断提高，光伏行业对AGV/AMR需求也在逐步放量。