高速公路车辆检测和无人叉车应用案例

激光点云目标识别和SLAM效果

　　目前，探维已经完成了第一阶段的量产产线建设。凭借Tensor系列优秀的易量产特性，探维的流水产线每20分钟就能完成一台激光雷达的组装、标定和测试，每天可向客户交付多达几十台的激光雷达设备。

激光雷达生产和测试产线

　　王世玮表示，同等条件下，这种量产效率在机械式技术路线和其他现有的固态技术路线上都是无法想象的。探维科技已经开始规划按照车规标准建设的大规模量产产线，目标在2021年将年产能提高到50k以上，并且严格按照汽车行业的规范建立研发、生产、供应链管理和质量控制等一系列体系。

探维激光雷达批量交付情况

公司未来规划是什么？

　　谈及激光雷达未来的价格下降趋势，王世玮表示，当搭载L3级自动驾驶功能的汽车达到新车比例的5%-10%时，他们的激光雷达交付量能达到每年10万台，那时候单价有望降到1000人民币左右。

　　今年年底，探维科技计划开始给客户交付下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列，分辨率可达64x1200，测距范围达300米，精度为2厘米，视场角为25x120度，产品将在保留探维技术路线“低成本”“易量产”“车规级”特点的同时，为用户提供更加高清的激光点云和更远的目标探测距离。

探维下一代高分辨率激光雷达Scope

　　王世玮告诉36氪，探维科技的主要收入来源是激光雷达的批量销售，以及激光点云数据处理服务，今年预计营收1500万-2000万人民币，明年预计营收5000万人民币，并有机会实现盈利。到2022年，该公司计划将激光雷达产品搭载在量产车型上，并实现超过2亿人民币的收入。到2023年，营收预计可达5亿人民币。届时，国内激光雷达的市场规模有望达到50亿-100亿人民币。

　　在市场规模方面，探维科技预测，2021年，激光雷达有望搭载在3万台国产量产车上；到2022年，全球激光雷达市场规模将达50亿美元；到2035年，车载激光雷达市场将突破800亿美元。 

　　谈及本次PreA轮的投资逻辑，清控银杏虞力博士告诉36氪，随着自动驾驶技术的快速发展，车载、工业和车路协同的应用场景也日趋成熟，高精度三维环境感知技术面临着进一步降低硬件成本的需求。目前激光雷达作为系统中最为关键的传感器，仍然消耗了大量的硬件成本和失效模式，传统机械式雷达又难以达到车规和量产的要求，激光雷达行业面临着巨大的市场空间和机会。

　　“探维科技的创始团队全部来自清华大学精密测量与仪器国家重点实验室，是一家真正基于清华核心技术的激光雷达创业团队。团队从2008年开始从事星载测绘激光雷达系统的开发，陆续完成了固态激光雷达系统和图像融合技术的开发，完成了高精度的TOF测量技术，成功摆脱了对进口高端芯片的依赖，并在激光雷达系统上实现了卫星级别的环境稳定性，为车载激光雷达产品的开发奠定了宝贵的技术基础。”虞力表示。

　　未来继续看好探维科技发挥固态激光雷达低成本、易量产的优势，继续深耕工业、物流、路侧应用，布局车规级激光雷达的升级和量产，全面完成对机械式激光雷达的应用替代，成为国内外领先的车规级量产车载激光雷达供应商。