在智能物流系统中，无人叉车（AGV叉车）不仅需要处理基本的导航问题，例如自主定位、规划安全路径、导航至目标点等，更需要实现托盘识别和定位、料笼堆叠等功能，这也是叉车智能化的关键环节。

然而传统视觉方案面对复杂物流场景（如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别）仍力不从心，需要借助高反条作为增强手段，如此一来就增加了项目部署与维护的成本。

3D视觉传感器+智能算法

蓝芯科技M4 Pro工业相机+智能算法为无人叉车提供了领先的解决方案：智能识别主流托盘，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取并放置托盘货物等。

技术优势一： 硬件算力+智能算法，部署环节删繁就简

• 算法运行到相机嵌入式平台，无需消耗上位机资源

• 抛弃繁琐机械式标定，一键智能外参标定

• 支持主流品牌运动控制的柔性对接

技术优势二：算法加持，多种托盘智能识别

• 适配市面95%以上的托盘、料笼类型，无需训练或

  配参

• 可配置兼容异形托盘

• 一次识别多个托盘位置信息，可自动实现拆垛功能

• 高精度自适应取放：定位精度±3mm，托盘倾斜识别范围±15°

技术优势三：3D ToF旗舰硬件，突破各类场景、应用难点

• 抗100KLUX阳光干扰，全天候运行，不受环境光影响

• 核心3D识别技术，支持高位存取、柔性堆垛等场景应用

客户案例-中国巨石

巨石作为全球玻璃纤维工业领导者，是我国新材料行业规模最大的上市公司之一，年玻纤产能规模位列世界第一。2017年，巨石在桐乡部署智能制造基地，按趋于无人工厂的高标准开展玻纤电子布智能工厂建设，实现玻璃纤维生产数字化、网络化、智能化，并形成年产60万吨增强纱和8亿米电子布的产能规模。

【企业需求】由于行业特殊性，巨石使用的托盘均为定制金属托盘，使其在内部物流自动化遭遇阻碍，客户希望导入蓝芯科技托盘对接方案，提升自动化搬运效率。

【项目难点】

- 托盘识别难：产线有3-4种异形托盘，常规激光或非智能视觉方案难以实现安全运行所需的准确检测

- 叉取难度高：托盘存在摆偏情况，需要识别货物位姿，完成自主纠偏

【项目价值】

- 满足客户24小时不间断运行的稳定性要求

- 管理运作简单，无需额外技术设置及操作

- 首期交付10台设备，实现多机同时运行

核心产品-M4 Pro相机

M4 Pro作为蓝芯科技Eagle系列的第四代深度相机，集成了iTOF相机及三通道真彩色RGB图像（或单通道MONO）输出，同时搭载强大的带8核处理器的ARM算法平台，可以不加外部CPU的情况下实现视觉SLAM、视觉定位等应用算法，让3D视觉赋能移动机器人。

• 一体集成，算力强大

算力高达6.0Tops，无需外部CPU即可运行应用算法

• 测量范围广

可覆盖0.3-5米距离范围

• 环境适应性强

抗100KLUX阳光干扰

• M4 Pro产品参数