近日，深圳市人民政府门户网站、深圳市工业和信息化局官网等公布了《深圳市智能机器人应用示范典型案例》（第一批）。

《深圳市智能机器人应用示范典型案例》是深圳市为落实《“机器人+”应用行动实施方案》《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划（2022-2025年）》，打造深圳市智能机器人标杆企业，推动深圳市智能机器人产品示范应用，深圳市工业和信息化局组织遴选了一批具有带动效应和示范意义的智能机器人应用示范典型案例。

其中，在制造业领域，共有10家标杆企业入选。（以下排序按公告先后顺序）

深圳市世椿智能装备股份有限公司

点胶机器人在新能源汽车电驱电控系统制造场景的应用

作为工业智能装备整体解决方案提供商和国家级专精特新“小巨人”企业，世椿智能紧抓新能源汽车高速发展的机遇，向汽车电子领域全面进军，实现核心电驱电控系统点胶机器人的自主研发和应用。

早在2019年，世椿智能就在新能源版块加紧布局，利用自身在自动点胶行业中多年的经验，从离线式点胶机器人到在线式点胶机器人，从双组份散热点胶机器人到单组份散热点胶机器人，从单阀点胶机器人到双阀点胶机器人，从同步双阀点胶机器人到可同步或异步双阀点胶机器人……研发推出众多新能源汽车电驱电控系统点胶机器人。世椿智能已经形成了完整的电控电驱系统点胶机器人产品和解决方案矩阵。

深圳市大族机器人有限公司

协作机器人在3C智造手机屏切割领域的应用

3C电子领域需要可以快速、轻松地整合至各类电子设备和技术生产中的机械手臂，包括照明、手机、计算机、输入设备等。大族机器人高精度、更安全、易装配的特点，可轻松应用于精密组装、检测、上下料、包装等工作。

一家主流手机屏制造厂商在近几年已开始引入自动化生产产线，最初使用激光切割机+伺服电机+视觉相机，来实现产品的自动化生产，这种方案在进行产品切换、调试的时候操作太过繁杂，不利于现场的操作人员快速切换、调试新品。

大族协作机器人替代了原来的伺服电机，实现“一拖四”即一台机器人给四台激光切割机上下料，既节约了设备成本，最大限度的发挥机器人的优势，同时产线的柔性化程度也得到了极大的提升。

深圳优艾智合机器人科技有限公司

晶圆盒搬运机器人在半导体行业的应用

在硬件上，优艾智合打造了针对晶圆搬运的复合型移动操作机器人，不仅能完成晶圆盒在工厂各设备间的转运，还能完成线边仓到生产线的自动上下料，彻底打通从仓库到产线所有环节的物料流转。

在软件上，优艾智合的YouiTMS场内物流管控系统，采用订单与运单管理、兼具人工跨平台操作和系统对接双重输入端口，同时配有独有的人工智能算法、关联机器人转运过程中的诸多信息流，打通各生产环节的数据孤岛，建立产品生产过程中的物流信息闭环，融合企业MES、ERP等应用系统，可以有效保证生产过程的最优效率。

优艾智合以晶圆盒搬运机器人为基础，搭载YOUI Pilot导航系统、YOUI Fleet机器人调度系统以及YOUI TMS场内物流管理系统，形成一体化的晶圆物流自动化解决方案，助力客户打造晶圆生产智能工厂。

深圳墨影科技有限公司

矩阵式柔性协作移动机器人在3C精密加工领域的应用

墨影科技专注于移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统的开发，自主研发了一体化控制及多机调度系统等核心技术，在自主导航、高维度复杂环境运动规划、双臂协同、人机共融等领域属于行业领先地位。

墨影创始团队于2013年在欧洲就开始MCR的系统开发，2017年全球首台单臂一体式移动协作机器人研发成功，经过两年的打磨，产品成功升级并商业化落地，2019年4月，MCR作为深圳市机器人领域的投资推广重大项目，被从欧洲引进落户深圳宝安。

墨影科技致力于为3C及汽车电子精密加工和半导体封测等行业提供矩阵式柔性制造产线无人值守整体解决方案。

深圳市越疆科技股份有限公司

桌面机器人在蜂窝/WiFi芯片测试车间的应用

蜂窝/WiFi 芯片测试车间存在大量的上下料工作，重复性非常高，采用人工方式无法保持长时间工作，且容易出错，效率低，传统自动化占用空间大，部署难，导入成本高，客户希望找到一种轻量级的自动化，无需大幅改造原有车间，实现稳定且更高效的自动化生产。

MG400桌面机器人WiFi芯片检测1对3上下料，实现3台测试模组的自动上下料。该方案实现生产流程的全自动化，可以长时间稳定运行，提高了整条产线的产能，且无需外加防护栏实现人机协作，是重复性与高效作业的理想协作，使得原产线从单人负责6-9 个测试模组，提升至24个测试模组。

越疆拥有0.5-20 kg负载、七大系列十余款协作机器人，其中，DOBOT MG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比 A4 纸还小；具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生；拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让 MG400 真正满足产线的快速部署应用。

深圳市高登设备有限公司

码垛机器人在印刷行业的应用

高登设备成立于2012年，作为广东省印刷复制业协会常务理事单位，高登设备目前和多家世界500强企业合作，给国内大型印刷企业提供设备自动化解决方案。