制造业内部物流的复杂不仅宏观体现场景复杂、工艺流程复杂等层面，也微观体现在载具、货物以及对接外设备的多样性等方面。尤其是在一些特殊设备制造行业中，存在着许多异型载具，和高精密的制造设备等，对无人叉车的定位感知精度的要求也大不一样。

今日为大家介绍是全球工业无人车辆领军企业未来机器人在光学镀膜行业落地项目案例，该项目中无人叉车搬运载具为异型治具，对接高精密制造设备，实现半成品物料自动上下料及转运。

解决方案

该客户主要从事半导体光学镀膜、相机模组低通滤波器（OLPF）、薄膜光学镀膜等产品的相关研发生产，项目现场为无尘环境。根据项目行业的特殊属性，导入多台定制款VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS2.0中控调度系统，在VNSL14无人叉车货叉上固定安装适应于该项目异型治具的搬运支撑架，对接项目现场的高精密镀膜机设备。

项目流程

自动取料：当玻璃上下片区的上下翻片完成后，工作台通过通讯交互上报给上位系统，上位系统与RCS2.0中控调度系统连接，调度VNSL14无人叉车前往工作台叉取治具。

人工操作平板触发上料任务，VNSL14无人叉车将上料片转运至镀膜区，在转运过程中，VNSL14无人叉车经过镀膜区的自动卷门，进入腔体定位点，与腔体门的打开讯号完成交互确认后，镀膜区的自动卷门将关闭。

镀膜机腔体对接：1）VNSL14无人叉车到达腔体定位点后，在腔体机外以±10mm以内的精度，依靠腔体底部导轨对位机构，缓慢导入腔体底部导轨，确保叉车车体到达设定位置。

2）VNSL14无人叉车到达腔体设定位置后，货叉举升至1903±3mm的高度范围内，移载平台进行自动定位操作；自动定位完成后，VNSL14无人叉车继续举升货叉至指定高度，然后通过中控系统通知上位系统完成定位；

3）镀膜机设备收到上位系统发送的定位操作完成信息，开启悬吊治具转动至上挂治具接触点，并通知VNSL14无人叉车放下治具，确保卡榫锥形钮完全入孔后，无人叉车可以离开腔体区，返回待命区。

项目亮点

高精密设备对接：VNSL14无人叉车叉取异型治具，并与镀膜机腔体对接，整个过程中需要多次进行高精度自动定位操作，包括货叉叉取精度、车体位姿精度调整等，对无人叉车的定位感知精度及伺服控制技术要求极高。

信息流交互：该项目中RCS2.0中控调度系统通过与客户上位系统进行信息流交互确认，确保VNSL14无人叉车能够无缝对接现场卷门设备及镀膜机设备，完成物料上下料及转运作业。