今年上半年，移动机器人行业公布了14起融资事件，在资本低迷的2023年非常难得。

融资金额方面，由于未来机器人的C++轮、优艾智合的C轮、木蚁机器人的C轮、Syrius炬星的战略融资都没有透露具体金额，已公布融资金额的更多是千万级，这与去年上半年11起融资事件中有9起亿元级别（包括1起过亿美元）的情况有较大差距。今年能否出现单笔巨额融资还是个疑问。

（制图：物流沙龙，信息来源：天眼查、企查查、IT桔子等）

今年融资金额较高的企业中，获得数亿元C轮融资的斯坦德机器人一直专注制造业，坚持汽车、电子双轮驱动战略，这是其备受资本青睐的重要原因；完成近亿元A轮融资的稳石机器人开创了AMR+无人叉车产品线组合，目前是多家世界500强企业AMR的独家供应商；正在上市辅导中的华睿科技（为大华股份子公司）首次引入外部投资者，投资方增资2.6亿元，合计获得增资后华睿科技12.58%股权，或将助推华睿科技上市进度。

一方面，木蚁机器人、Syrius炬星、未来机器人、稳石机器人、蓝海机器人、斯坦德在去年和今年上半年均获得了融资，在业内稳扎稳打，已经积累了行业规模化应用和美誉度；

另一方面，库讯智能、智库智能、浙江新奕华、寻迹智行、焕智科技、玑域智能等相对比较新的面孔，在获得融资的同时吸引了行业的注意。这些企业的融资目前处于天使轮、Pre-A轮、A轮，这是创投机构偏爱的投资阶段，这个阶段的企业已初具规模，但估值还不是很高，创投机构能够以较低的成本加入企业获取成长收益。

今年上半年，“新面孔”大多获得的是公司成立以来的第一笔或第二笔融资，在竞争激烈的移动机器人行业中，这些企业各具核心竞争力，找准了自身定位，比如：

智库智能选择托盘仓储机器人赛道，是因为相比于料箱或纯粹的叉车领域，该赛道在中国起步更晚，未来增长空间很大；

玑域智能由原上海快仓项目发起人、国内AMR产品和市场破冰领导人孙宇创立，该公司把原来在AMR类产品上的先进经验重新有机组合到存储产品中，以此打造新的产品形态；

浙江欣奕华所属的欣奕华集团在算法、芯片等领域技术雄厚，这为浙江欣奕华在移动机器人领域的发展带来了先天优势；

寻迹智行表示，随着产品技术的进一步成熟以及市场认知的不断提高，公司未来将重点发展无人叉车市场；

寻迹智行：无人叉车产品运行速度达2m/s，并实现“货叉联动”

2011年，张二阳发现了移动机器人行业的商机，开始了创业之路，2016年成立了苏州智伟达机器人科技有限公司，2018年更名为苏州寻迹智行机器人技术有限公司。

寻迹智行专注于AGV/AMR研发与应用，打造了高性价比的工业各类移动搬运机器人AGV/AMR、智能无人叉车等产品。

目前，寻迹智行已经推出FMR系列四款无人叉车产品，包括紧凑型托盘堆垛车FL12C、前移堆高车FR16S、搬运叉车FT20、牵引车FG30，该系列产品具有快速部署、功能完备、第三方设备对接便捷、运行高效等技术亮点。

为了适应快节奏的生产节拍，研发团队突破性地将叉车运行速度提升至2m/s，并实现“货叉联动”技术操作（即在行走过程中就可调整货叉高度），提高了运行效率，可以适应绝大部分工业场景的生产节拍与应用需求。

在完成新一轮融资之后，寻迹智行将加速开拓新市场，从偏定制化转向以标准品为主、定制化为辅，投入更多研发去做一些可复制性的单品。寻迹智行表示，未来公司将会重点发力无人叉车市场。

（图源：寻迹智行公众号）

玑域智能：将AMR行业积累的技术运用到密集存储中

玑域智能成立于2021年，是由原上海快仓项目发起人、国内AMR产品和市场破冰领导人孙宇创立的物流科技企业。该公司以高密度智能仓储领导者为目标，将先进的感知技术、定位技术、控制技术、决策算法等融合到仓储、物流场景。

孙宇认为，相比于KIVA机器人或料箱机器人等搬运拣选类产品，存储类产品的交付链条更短，产品更容易复制，客单价也更高。孙宇将原来在AMR行业积累的感知技术、定位技术、控制技术、调度技术等运用到密集存储中。

玑域智能针对四向穿梭车，研发了两款高性能产品，即大尺寸大重量的托盘四向穿梭车和中小尺寸轻量化的料箱四向穿梭车。其中托盘四向穿梭车已经完成研发并量产用于多个项目中，比如某世界500强轮胎厂的使用；料箱四向穿梭车现在已经完成样车测试，预计今年9月份会量产面世。

目前，玑域智能已经服务了多个行业，比如汽车零部件行业某世界500强轮胎线边厂；零售业重庆某紧固件成品仓；以及原材料仓库、成品仓库、服装行业、零售行业、电商行业、家居行业、3C制造业、医药行业等场景。

未来，玑域智能将在两方面重点发力：在创新性产品的研发上不遗余力地推出具有独特竞争优势的产品；同时构建全球化的服务能力，组建全球各地的本土化团队，把产品卖向全球。

（棕色为巷道、蓝色为货物、绿色为货位，图源：玑域智能公众号）

库讯智能：室外无人叉车IGV领先企业

库讯智能是哈工大机器人集团（HRG）“创新-创业-产业生态圈”内专业从事工业机器人、智能设备、智能物流系统研发、生产、销售、服务的国家高新技术企业，致力于打造“智慧物流工厂”一站式整体解决方案，打通工业物流“最后0.5米”，实现室内外无人驾驶叉车全场景的应用。

库讯智能“室外无人叉车项目”，可以通过PC、平板等多种客户端完成对整条智能产线的实时监控，深度集成机器人调度系统与视频监控，可以同时为客户提供视频录制回放、运行告警监控、运行实时展示、现场运维便捷等多种功能。凭借在导航端、信息端、安全端、软件端的多项创新之举，该项目打破了国内智能制造业在完全室外场景无人叉车（IGV）的技术壁垒。

库讯智能已与新能源行业龙头企业通威太阳能集团、晶澳太阳能、国家能源集团、韵升集团、中国华能集团、中国华电集团、许继电气、南瑞集团等企业取得成功合作。

智库智能：聚焦托盘仓储机器人赛道

智库智能成立于2017年，聚焦托盘仓储机器人细分赛道，面向全球客户提供“托盘到人”智能仓储解决方案。2019年起，智库智能推出了核心产品“ZK-R系列四向穿梭车”，并于2021年扩建生产制造基地，步入四向穿梭车量产阶段。

围绕该核心产品，智库智能推出了飞梭®托盘高效存储系统，配备自研自产的高速提升机、柔性输送线等多种硬件设备，并与IWMS、IWCS、RMS等软件系统耦合，以满足客户高效密集存储的需求。

据介绍，智库智能已建成的智能化立体仓库综合效率可以达到传统仓储形式的2到3倍，达到普通自动化立库的1.3到1.5倍，同硬件产品配置下较行业平均提升15%至20%。

截至目前，智库智能已在电力、食品、冷链、新能源、第三方物流、精密制造、医药等十多个行业中，累计落地400余个项目；同时，公司已经开始布局海外市场，目前核心产品在日本市场已有成熟案例。

智库智能2021、2022年营收皆过亿元。2022年，公司的四向穿梭车销量同比增长182%，预计2026年营收将突破10亿量级。

（图源：智库智能公众号）

焕智科技：打造以AGV为核心的仓储智能物流系统

焕智科技成立于2019年5月，定位以AGV为核心装备，打造仓储领域的智能物流系统，是科大讯飞生态链企业、启迪之星壹计划企业。

焕智科技构建了四条产品线：导航/控制系统；AGV；应用软件；整体解决方案。除此之外，焕智科技还推出了面向半导体、新能源、智慧农业（菌类）、军工、化工、固废等垂直领域的行业解决方案。

从技术路线图看，焕智科技除了室内搬运机器人外，还将逐步扩展到户外搬运机器人、室内清洁机器人等产品路径，并规划了传感器&导航控制器系统硬件平台，以及云端路径规划平台、云端调度系统平台、视觉识别数据库平台、商用业务化数据库平台等。

2023年，焕智科技会为重点行业推出几款无人搬运装置，同时将调度和物联网应用平台打造得更好，这将是焕智科技区别于其他AGV硬件公司不同的地方。

落地方面，2022年焕智科技完成了近4000万营收规模，主要来自智能仓储物流设备和智能仓储物流系统。

浙江新奕华：深耕半导体及3C行业

浙江欣奕华成立于2018年，创立的前几年公司聚焦技术突破和算法创新；2022年为浙江欣奕华商业化落地的元年，市场拓展全面开局，年复合增长率高达500%，预计2023年的复合增长率也将维持在300%的高位。

浙江欣奕华所属的欣奕华集团是平板显示、半导体、光伏、智能制造、关键材料等高端制造领域的有力竞争者，在算法、芯片等移动机器人关键技术领域技术实力雄厚，这为浙江欣奕华在移动机器人技术和产品创新能力等方面带来了先天优势。

浙江欣奕华致力于以AI+AMR+赋能智造，以移动复合机器人为载体；深耕应用细分场景，首先实现了移动机器人在半导体及3C行业的成功落地。截至目前，浙江欣奕华已与全球多家半导体及电子制造行业龙头达成合作，部署了背负型物流机器人、顶升型物流机器人、辊筒型物流机器人等多种类型机器人，近期还推出了拣选机器人和潜伏机器人。

浙江欣奕华是国内首家半导体领域规模化应用的复合机器人公司，公司首先提出泛半导体全场景解决方案，系统可实现超100台机器人的协同调度，综合效率行业第一。

浙江欣奕华CEO刘常伦表示，今年上半年获得的融资将有助于公司移动复合机器人的开发及扩产，以支持订单的快速增长。