近年来，储能市场呈现出快速增长的态势。储能系统的需求在电网调峰填谷、电力供应稳定性、可再生能源消纳等方面发挥着重要作用。储能技术作为能源存储和调度的关键领域，在能源转型和可再生能源发展的推动下，呈现出快速增长的趋势。

储能制造涉及复杂的生产流程和精细的工艺控制，智能化升级可以通过自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现生产过程的自动化和智能化，通过智慧物流可以提高供应链的可视化和透明度，优化库存管理和运输效率，同时实现对产品质量的监控和追溯。有效帮助企业提高生产效率、降低成本，并减少生产过程中的人为错误。

01

【 项 目 背 景 】

在储能电池制造中，电芯、模组到PACK段是电池生产过程中的重要环节，智慧物流应用也正在逐步推进，将推动供应链的协同和整合。通过信息共享、协同规划和资源整合，实现供应链的高效运作和协同决策，进一步提升物流效率和响应能力。

本项目为储能企业电芯配送-模组下线-PACK整线整厂智慧物流项目，佳顺智能助力客户实现箱体预制、自动涂胶、模组自动入箱、气密性测试、物料自动配送、产品下线转运等功能，同时解决上游模组线电芯走动送料、模组下线自动缓存等问题。

02

【 项目难点 】

生产节拍要求高

生产节拍迅速，工序间转运非常紧密，对移动机器人的任务衔接性要求较高，需要快速的跟上周转节拍，保证生产效率。

智能化要求高

物料存在方向性，移动机器人进出工位需要判断正确方向。

生产环境复杂

现场环境比较复杂，存在其他机动叉车，物流车，产品堆积占用空间等情况。

03

【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了潜伏举升移动机器人、单向潜伏牵引机器人、双向潜伏牵引机器人、堆垛式智能叉车、自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、光电检测系统等。

◆PACK装配线由潜伏牵引式移动机器人组成装配环线，导航方式为磁导航，移动机器人牵引工装小车携带PACK箱体进行转运，工装小车可与移动机器人分离进行更换。自动模组线及PACK装配线由潜伏牵引式、潜伏举升式移动机器人来完成原料自动配送，半成品、成品下线转存。模组线由潜伏举升式移动机器人实现产品下线至缓存的自动转运、入库管理。CRMS智控系统与WMS系统交互关联，实现物流高效管理。

04

【 方 案 优 势】

调度效率高

方案内含举升式、牵引式、叉车式多种车型，磁导航、SLAM导航等多种导航方式，同一现场高效运行。

统一调度

生产现场布局55台移动机器人通过同一系统执行调度，联合调度的方式有效节约成本，提升调度效率，减少不必要的分管制导致的交通管制等。

打通设备边界

同机械手、光栅、PACK线、模组线等多设备多区域信号交互。

05

【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品之一为潜伏举升式移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1000kg货物举升及搬运。

自主能力强

自主完成举升、运输、卸载操作，可选导航方式为磁导航、二维码导航、SLAM导航。

可跨区域互联

可与多设备多区域信号交互。打通设备边界，实现设备系统互联互通。

定位精度高

在搬运重载大尺寸货物时，重复定位精度可达±10mm，产品物料条码读码准确率99.99%，满足全线满产峰值的要求。

运行稳定

产品性能稳定，车体灵活，有大量成熟应用案例。

量身定制

适配锂电、光伏、汽车及零配件、物流流通等行业，交付时效性高，快速实现柔性生产，保证产线流畅。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预，实现24小时运行。

多重安全防护

障碍物检测传感器、机械防撞装置、急停开关与声光语音警示，确保安全运行。

此次解决方案中运用的产品之一为智能叉车C5系列，这款自然导航移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1400kg的物料搬运。

运行效率高

运行速度最高可达1.2m/s，举升高度可达2844mm。

提升空间利用率

转弯半径1800mm，适用于各个行业窄巷道物流搬运，极大的提升了空间利用率。

环境自适应强

SLAM在构建地图的时候，精度较高，运行中可根据场景的变化自主地更新运行地图，从而大幅提高环境适用性。

定位精度高

产品性能稳定，导航精度可达±10mm。

自主纠偏

可实现自主识别及纠偏行进轨迹，从而完成更高质量更高效率的搬运作业。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。