每年水果成熟的季节，在果园内水果的运输装箱，是摆在果农面前高耗劳动力的工作，需要大量人员参与。但是，近年来农村劳动力呈现出老龄化、高成本的趋势，一定程度上造成了运输成本增加和效率下降。为了缓解这一情况给水果生产带来的影响，中国农业科学院智慧农业创新团队研制了一款智能跟随运输机器人，如图1所示。该机器人被称为果园小播地，它在果园内，可利用自主驾驶和避障、稳定跟随、人机语音交互等技术，依据人工设定的运输路线，循环行驶，可帮助果农实现指定区域内，重复快速、省时省力和低成本的运输作业，以减轻果农的运输负担，保证采收现场的运输效率。

图1 跟随运输机器人-小播地

       首先，小播地具备果园内自动驾驶和避障的功能。它配备了远程控制地面站，通过地面站可以对其实现绘制运输轨迹、下发任务、位置监测和日志管理等功能。小播地接收到任务后，可以自主在果园行间执行运输任务，同时也能随时根据语音指令实现停车装卸货、继续运行等操作。地面站使用介绍如视频1所示，该地面站操作简单便捷，容易使用，也能接入园区内所有机器人或其他物联网设备