在汽车零部件、3C电子、家电等行业的生产线上，不少工艺都需要用到随线作业。仅仅依靠协作机器人本身的跟随功能，可能在跟随速度、工作半径等方面存在局限。

基于此，节卡机器人创新研发了外部轴跟随应用，扩大机器人工作范围，提升跟随作业的速度、精度、灵活性，极大地拓展了协作机器人在工业领域中的应用场景，为智能工厂提供了又一轻量、易用、柔性的解决方案。

应用关键模块选型：

视觉：选用节卡Lens 2D，可满足拍照定位需求。还可配合节卡Lens VPS视觉安全防护系统使用，进一步保障人机协作生产的安全性。

机器人：节卡Zu 5协作机器人，小巧灵活，智能精准。

丝杠模组：采用标准伺服模组，采购成本低，设计周期短。

应用运行流程：

1. 产品触发相机拍照

2. 产品触发跟随运动

3. 跟随中节卡机器人进行作业

4. 节卡机器人作业完成触发返回

5. 外部轴返回到初始位

应用跟随精度：

± 0.5~1 mm

应用跟随速度：

3m/min~12m/min，即50mm/s~200mm/s

丝杠模组与输送线之间，能维持在高度同步状态，精度在0.5~1mm内。

工件位置有移动，但笔尖仍能重合，说明跟随状态下，通过视觉引导可保证高精度作业，精度范围在0.5~1mm内。

应用场景：

节卡机器人外部轴跟随应用可解决家电和显示面板行业组装产线自动化升级改造困难、成本高等痛点。同时，在汽车零部件、3C电子等行业也有广泛的应用场景，例如跟随贴辅料、跟随涂胶/点胶、跟随螺丝锁附、跟随装配、跟随取放料等。