3）射频电磁波。防爆AGV车辆非接触式供电装置、磁导、GPS定位传感装置和无线通信系统产生的射频电磁波射频阀功率或阀能量不应超过GB/T3836.1—2021中6.6.2条规定的限值。

4）光辐射电磁波。防爆AGV车辆激光传感部件、红外传感部件和LED灯源产生的光辐射功率或光辐照度不应超过GB/T3836.22—2017《爆炸性环境第22部分：光辐射设备和传输系统的保护措施》中5.2条规定的限值，或者部件满足带联锁装置的光学系统（opsh）的要求。

5）超声波。防爆AGV车辆超声传感器产生的超声波输出参数不应超过GB/T3836.1—2021中6.6.3条规定的限值。

6）静电。防爆AGV车辆非金属材质车轮和车体部件在一定速度下运行产生的静电预防措施主要分为2种：①避免静电的产生和积聚，非金属材料车轮和车体结构的表面电阻小于109Ω且车辆所有导电部件等电位连接可靠；②不成为有效点燃源的措施，控制车辆运行速度，例如车辆运行速度不大于6m/h或者加装静电接地带。

7）整车温升。防爆AGV车辆整车功能完备后，应按照GB/T19854—2018温升试验的要求对电机、所有电气部件、蓄电池组、制动器、减速机等部位进行最高表面温度测试，以确定整车防爆温度组别。

二、防爆AGV车辆合格评定模式与防爆性能检验

2.1 合格评定现状与分析

按照ISO《认证的原则与实践》，国际上通用的产品认证模式分为第1种型式试验、第2种型式试验＋认证后监督(市场抽检)、第3种型式试验＋认证后监督(工厂抽检)、第4种型式试验＋认证后监督(市场和工厂抽检)、第5种型式试验＋工厂质量体系评定＋认证后监督、第6种工厂质量体系评定＋认证后的质量体系复查、第7种批量检验和第8种100%检验8种模式。当前我国防爆AGV车辆标准主要涉及GB/T3836系列防爆基础标准和GB/T19854—2018、GB/T37669—2019防爆车辆专业标准。防爆AGV车辆使用的防爆电气设备部件目前纳入3C强制认证管理，属于第5种认证模式。我国防爆AGV车辆的防爆合格评定以型式试验并取得防爆合格证为主，属于第4种认证模式。在欧洲，防爆AGV车辆作为成套防爆设备，与防爆电气设备、非电气防爆设备一样要符合欧盟CE认证防爆ATEX指令（2014/34/EU）要求，并取得ATEX防爆认证，属于第5种认证模式。该认证模式除了型式试验和获证后监督外，还对工厂质量体系进行检查评定和复查，是国际上保障产品质量和安全可信度最高的一种认证模式。

因此，我国防爆AGV车辆的合格评定模式与国际上信任度最高的模式还存在一定差异。此外，现有合格评定机构对防爆AGV车辆防爆合格证检验的依据标准和非电气点燃危险评定存在一定的差异，也未对防爆AGV车辆制造企业实施有效的证后监督。鉴于防爆AGV车辆的特殊危险性，建议采用基于产品型式试验、工厂审查和证后监督的模式，以此保障和提升我国防爆AGV车辆的质量水平与国际竞争力。

2.2 防爆性能检验与合格评定流程

依据防爆AGV车辆点燃危险与防爆技术要求，参照国际通用认可度最高的产品合格证评定模式，建立防爆AGV车辆防爆性能检验与合格评定流程，如图2所示。

图2 防爆AGV车辆防爆性能检验与合格评定流程

注：技术资料包括AGV车辆设计图纸、必要的设计和计算说明文件、获证部件防爆合格证、第三方测试数据、部件规格说明书等

2.3 防爆关键技术检验与评定

2.3.1 电气设备和元件产生的火花和高温

电气设备和元件产生的火花和高温需要通过以下几方面进行检验：①防爆电气部件有效性核查。已取证的防爆电气部件，核查3C认证证书或防爆合格证与产品实物的真实性，且防爆级别和温度组别不低于整车防爆级别和温度组别。②未取证的防爆电气部件按照GB/T3836系列标准进行相应防爆类型的检测和评定。③最高表面温度按照所有防爆电气部件最低的温度组别作为电气部件温度组别。④防爆电气部件和电气线路的安装符合GB/T3836.15—2017《爆炸性环境第15部分：电气装置的设计、选型和安装》的要求。核查电气系统过载保护装置的有效性。

2.3.2 机械运动产生的摩擦火花和热表面

防爆AGV车辆机械摩擦火花和热表面危险的评定需综合机械部件结构的设计、技术资料和相应的检测数据，并按照GB/T3836.28—2021《爆炸性环境第28部分：爆炸性环境用非电气设备基本方法和要求》和GB/T3836.34—2021《爆炸性环境第34部分：成套设备》的思路进行系统的非电气点燃危险辨识与评定来确定防爆级别和温度组别，评定示例见表2。

表2 防爆 AGV 车辆非电气点燃危险评定（示例）

2.3.3 射频和光辐射电磁波与超声波

防爆AGV车辆射频和超声波辐射安全性能检验方法主要是核查传感器件、通信器件的规格书射频阀功率参数和超声波输出参数是否满足相应防爆类别和级别的限值，并在防爆AGV车辆设计图纸资料中规定所配置的传感器件、通信器件的型号规格。必要时按照相应产品标准进行射频辐射和超声波辐射参数测试予以确认。防爆AGV车辆光传感部件、红外传感部件和LED灯源产生的光辐射安全性能检验方法则按照GB/T3836.22—2017的规定进行测试予以确认。