客户是一家生产大排量发动机的大型民营科技企业，位列中国制造500强。在市场从增量转入存量、竞争白热化加剧的大环境下，也加快了智能化转型的步伐。

近日，蚂蚁机器人与汽配行业中的龙头企业共同打造的5G+发动机产线智能工厂项目顺利验收。通过与客户的携手聚力，引入了自动化生产和智慧物流系统，在5G网络通信的优势加持下，大幅度提升生产效率，打造了人机高效协作的智能工厂。

项目

难点

任务复杂，需适配多产品多产线，覆盖十余个生产单元的工艺路线；

节拍以及系统的稳定性要求高；

场景复杂，需要对接自动门、提升机以及其他品牌机器人系统；

环境变化度高，对接精度要求高。

解决

方案

蚂蚁机器人经过前期的方案沟通和现场作业模拟，应用了18台全向举升AMR+10台全向辊筒AMR+蚂蚁RCS调度系统+5G通信模组的物流自动化解决方案，实现产线从原材料到半成品到成品到质检的全部生产流程，贯穿十余个生产单元，覆盖产线对接，线边投料，空容器返回等作业，在衔接不同生产工序执行装配作业时，高效精准对接，持续稳定作业，助力工厂制造物流高效运转。

方案选用的是全向举升AMR和全向辊筒AMR，搭载高性能工业级5G无线模组，可适应更复杂、更严苛的工业场景；融合激光SLAM定位导航，识别迅速，定位精准；配置激光检测传感器及动态避障区域，实现360°安全防护；选用两套驱动单元+四个万向轮驱动结构，可实现前进、后退、转弯、横移等全向运动；自带远程遥控功能，便于在异常情况下远程遥控机器人。

蚂蚁自研的RCS调度系统链接上层WMS系统，实现产线物料信息的自动更新，调度28台蚂蚁AMR同时作业，完成最优路径规划、状态实时更新，高效完成产线对接、物料配送、多车合理避让等任务。

项目亮点

5G+AMR

基于5G通信高带宽、低时延、大连接传输的特性，蚂蚁AMR速度更快、动作更流畅、效率更高，同时5G更稳定的网络连接和更高效的数据传输，也极大地提升了蚂蚁AMR运行的稳定性。

多车协同，全流程自动化

蚂蚁机器人在不改造客户现场环境的前提下，导入28台全向AMR，结合现场作业流程，实现多车高效协同，软件调度系统能够实时采集包括工作状态、任务状态、运行状态等物流状态信息，进行智能任务分配，通过智能交通策略保障多机安全有序运行。

智能互联，数智化管理

项目现场多品牌多种类机器人聚集，工人和机器人共用同一通道，场景复杂，蚂蚁RCS调度系统可对接各厂家机器人系统，且与自动门、提升机做信息化交互，进行智能路径规划和车辆调度管理，既保障工厂环境有序而整洁，又提升了产线和转运效率。

精准对接，定制化程度高

根据产线搬运需求和场景应用设计智能化专用载具，精准对接上下料作业，安全稳固完成装配任务，实现物料高精度周转。

任务分级，智能调度

蚂蚁调度系统实施优先放行策略，未载货的机器人避让载货的机器人；执行装配任务的机器人先行通过路口；低速行驶的机器人避让高速行驶的机器人，智能规划作业路径，避免锁车、堵车等情况，灵活应对现场复杂环境。

模块化设计，柔性化生产

通过模块化精益设计，将传统工艺改为模块化的单元，通过串并联结合，蚂蚁AMR将各个模块化单元链接，最大化实现柔性化生产，适合多品种小批量的订单化生产。5G意味着实时和更高的速度、更安全的通信、更大的容量，蚂蚁AMR与5G通信深度融合，共创共享，从根本上提升大排量发动机多产线、高节拍的产能柔性，以及作业协同效率，助力客户实现真正意义上的降本增效。