19日上午，第23届中国国际工业博览会（下称“工博会”）在国家会展中心（上海）正式拉开帷幕。作为我国装备制造业最具规模、水平和影响力的国家级展会，本届工博会吸引了来自全球30个国家和地区的2800余家企业参展，涵盖世界500强及行业领先企业。

▍机器人展区人气爆棚

本届大会共设置九大专业展区，其中，机器人展区展览面积超过5万平方米，是全球范围内规模最大、工业机器人领域企业参与数最多的机器人产业链平台。

根据《科创板日报》记者的观察，几个展区中，机器人展区也是本届工博会当之无愧的人气之王。来者不仅有各路合作伙伴和客户，也包括一二级市场的投资和研究人士。

今日下午，记者行至某独角兽机器人厂商展区时，该公司的CEO正马不停蹄在展台上接待当“导游”做讲解，一名工作人员告诉记者，今天“非常忙”，他们刚刚送走一批券商研究员。

写毛笔字、理疗按摩、打乒乓、做面条......在展区现场，厂商们极力拓展机器人应用场景的决心可见一斑，除了常规的工业加工、物流、仓储搬运，一些更加细分的的应用场景，也被厂商们搬至台前，展区俨然机器人厂商的大型“炫技”现场。

▍机器人+大模型，有但不多

但参观者们显然对于贴近生活的机器人应用感知更为强烈。在珞石机器人的展台，一个正在写毛笔字的机器人周边围满了人。

另一边，一个会打乒乓的机器人也吸引了不少参观者的目光。《科创板日报》记者注意到，这是一款搭载了大模型系统的产品，所属公司也是记者在展区看到的唯一一家将大模型搬到机器人上的厂商。

现场工作人员告诉《科创板日报》记者，这是配天机器人公司基于自主研发的下一代机器人智能控制器ReaLink-Motion，实现的兵乓球控制。该控制器基于配天机器人ReaLink大模型系统，将深度神经网络和强化学习技术相结合，通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术，习得高动态特性的控制策略。同时，采用普通相机，过 Al 滤波降噪，即能够提供满足控制策略需求的高精度状态空间信息。

这项技术的价值在于，降低了机械臂的编程门槛，把教导机器人“How to do”，转变为简单的告诉它“ What to do”，实现低代码/零代码部署，让工业机器人在快速换线、复杂动作场景下的大规模应用成为可能。

今年上半年，机器人+AI的具身智能，成为市场上最为火热的概念之一。新战略移动机器人产业研究所所长李进科今日也在展区给行业伙伴做了一个分享，在他看来，随着机器视觉、智能传感等人工智能技术的演进，机器人技术将深度融合AI、5G、物联网等信息技术，向更智能化、更柔性化发展。机器人行业与多技术的融合正成为趋势。

无独有偶，梅卡曼德机器人一名技术人员也告诉《科创板日报》记者，梅卡曼德与汉堡大学张建伟院士实验室正在共同研发一种全面融合视觉、语音和语言能力的机器人大模型。这种模型将使机器人能够感知和理解环境中的多种信号，并通过自然语言与人类进行交流。研发成果能够大幅提升机器人的智能化水平，使其更好地与人类进行自然合作和互动。

▍厂商全场撒名片

机器人与多技术融合，给行业带来了不小的想象空间，但多名行业人士也表示，困难还是在落地。

配天机器人相关负责人告诉记者，大模型热潮之后，公司就在考虑如何将这项技术与机器人融合，ReaLink大模型系统已经在公司各个产品上去结合做落地，不过整体尚处早期阶段，现场展出的乒乓球控制能力，也还只是内部试验用。

比起多技术融合的突破，对于当下的机器人厂商们而言，开拓市场似乎是同样要紧但却更容易做到的事情。本届工博会是延期两年、筹备三年之后的行业聚会，有一个细节是，厂商们都在尽力发出销售岗位员工的名片，从展区前台到产品展陈桌，员工名片遍布全场。

从行业来看，今年上半年，我国机器人产业整体保持稳定增长态势。国家统计局数据显示，工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，在经历了2个月的下滑后，中国工业机器人的产量开始稳步回升。

在现场，多名厂商人士用“还不错”来形容上半年公司的出货情况。机器人作为当下最具成长性的自动化产品，虽然2023年受下游景气度影响短期承压，下半年在稳增长预期和内需改善背景下，预计机器人需求全年呈现前低后高态势，下半年有望迎来反弹。

在又薄又脆的蛋壳上雕刻精美图案、“手、眼、脑”并用还原被打乱的魔方……工博会现场，机器人同台大秀“才艺”。

生鸡蛋的蛋壳厚度仅有0.3到0.4毫米，过去只有能工巧匠才能在其表面雕刻字形图案，保持蛋壳完整。而现场的天机机器人在Fusion控制系统的支持下，也能轻松实现“蛋雕”工艺。

据相关工作人员介绍，有了Fusion控制系统作为“大脑”，机器人可以更快更精准地走出复杂路径，如人手一样灵活自如，轻松完成曲面打磨、精准涂胶、点胶、激光切割、异形件切削等应用，适用于各种复杂精密的工业设备。此外，该控制系统还提供面向AI技术的预留接口，可以便捷地应用于自主学习等领域。

在节卡机器人展台上，“魔方达人”通过“手、眼、脑”并用，还原打乱的3阶魔方，和观众进行智力比拼。

机器人拿起被打乱的魔方后，通过视觉相机识别各个面的颜色排列，并将信息返还至视觉系统处理，计算快速还原魔方的最优路径，再通过双臂协同操作，一步步匹配颜色还原魔方。

现场工作人员随机打乱一个魔方后，机器人从拿起魔方到还原完成，一共花了约2分10秒。

除了欣赏机器人才艺，和协作机器人一起工作是什么体验？

工博会开幕首日，捷勃特首款协作机器人正式发布，展台现场设置了互动小游戏，让观众和机器人进行零距离互动。

这款协作机器人负载5千克，工作半径 850毫米，既可广泛应用于各种工业生产场景中，人机协作提升效率，也可以应用于咖啡机器人等非工业场景，走进市民日常生活。

协作机器人因其安全性、灵活性、易用性等优势，成为工业机器人细分品类中增长最快的机型。

工作人员介绍，现场互动游戏主要是展示协作机器人的高级拖动功能，它可以实现平面内拖动、直线拖动和定点调姿等多种模式拖动示教，解决了定位不准、想要在斜面上定位困难等问题。

“这款协作机器人的亮点主要体现在高配置、高性能、高性价比。”捷勃特机器人董事长兼总裁蒋耀表示，预计到明年春天，还将推出负载12公斤、工作半径1.35米的协作机器人。未来捷勃特将加大投资力度，继续研发创新，开发出系列化的协作机器人产品。